[实用新型]一种用于电机定子上下料浸漆清洗的工装

权利要求书

1.一种用于电机定子上下料浸漆清洗的工装，包括浸漆罐（1）、机架（2）、直线滑轨（3）、齿条（4）、夹爪（5）、气爪（6）、电缸连接板一（7）、气爪固定板（8）、直线轴承一（9）、电缸支架（10）、导向轴一（11）、移动平台（12）、电缸一（13）、电缸二（14）、伺服电机（15）、减速机（16）、导向轴二（17）、直线轴承二（18）、电缸转接板（20）、清洗装置（21）、齿轮（22）、交叉圆柱滚子轴承（23）、从动同步带轮（24）、转接环（25）、同步带（26）、电机同步带轮（27）、电机（31）、连接套（32），其特征在于：机架（2）的下方设有若干个浸漆罐（1），机架（2）上安装有直线滑轨（3）和齿条（4），直线滑轨（3）上安装有移动平台（12），移动平台（12）后侧中部安装有减速机（16），减速机（16）的上端与伺服电机（15）的轴连接，减速机（16）的下端与齿轮（22）连接，齿轮（22）与齿条（4）啮合，电缸支架 （10）安装在移动平台（12）的一侧，电缸一（13）安装在电缸支架（10）上，电缸支架（10）的底部设有电缸连接板一（7），直线轴承一（9）穿过电缸连接板一（7），直线轴承一（9）的底部与气爪固定板（8）连接，导向轴一（11）的下端插入直线轴承一（9）内，导向轴一（11）的底部与气爪固定板（8）连接，电缸一（13）的轴与气爪固定板（8）连接，气爪固定板（8）的底部固定有气爪（6），夹爪（5）安装在气爪（6）上，移动平台（12）的另一侧安装有电缸二（14），直线轴承二（18）穿过移动平台（12），直线轴承二（18）的底部与电缸转接板（20）连接，导向轴二（17）的下端插入直线轴承二（18）内，导向轴二（17）的底部与电缸转接板（20）连接，电缸二（14）的轴与电缸连接板二连接，电缸转接板（20）安装在电缸连接板二上，连接套（32）安装在电缸连接板二上，连接套（32）与转接环（25）之间采用交叉圆柱滚子轴承（23）连接，清洗装置（21）安装在交叉圆柱滚子轴承（23）上，从动同步带轮（24）的一端套在转接环（25）上，从动同步带轮（24）的另一端与电机同步带轮（27）的一端之间采用同步带（26）连接，电机同步带轮（27）的另一端安装在电机（31）的轴上，电机（31）安装在电缸转接板（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机定子上下料浸漆清洗的工装，其特征在于：所述的浸漆罐（1）中心对齐安装在机架（2）下方的平台上。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机定子上下料浸漆清洗的工装，其特征在于：所述的移动平台（12）与减速机（16）之间采用电机固定板（29）连接，电机固定板（29）的两端固定在移动平台（12），电机固定板（29）的中部安装有减速机（16）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机定子上下料浸漆清洗的工装，其特征在于：所述的导向轴一（11）的上端固定在导向轴连接板一上，所述的导向轴二（17）的上端固定在导向轴连接板二上。