[实用新型]一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置

说明书

本实用新型涉及无土栽培技术领域，特别涉及一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，包括底部支撑架、传输机构和裁剪机构，所述传输机构设置在底部支撑架上，所述裁剪机构设置在传输机构上，所述传输机构沿水平方向移动，所述传输机构与水平面具有夹角α，所述夹角α角度范围为30°≤α≤90°。本实用新型通过升降机构将其传输机构的一端长侧边升起，使其传输机构与底座支撑架形成一个夹角，而裁剪机构裁剪后的苗芽菜会因为有个倾斜的情况，从而苗芽菜就会往低处掉落进苗芽菜收集箱内，有效的防止了苗芽菜直接掉落在栽培板上，从而减免了后期的处理工序，增加其生产效率。

技术领域

本实用新型涉及无土栽培技术领域，特别涉及一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置。

背景技术

无土栽培是根据植物生长提供植物生长所需的营养成分，在自然光、人工光、或者补光的情况下让植物生长的技术。近年来，无土栽培不但广泛应用在温室、大棚、植物工厂等大面积栽培种植上。

现有技术中存在如下问题，在进行采收时，由于整个装置是水平设置，导致其在裁剪完成后的苗芽菜会掉落在栽培板上，使其后期还要花费人工去挑拣，从而浪费了大量的人力物力，影响采收进程。

发明内容

为此，需要提供一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，通过各结构的合理布局及配合运作，使其裁剪完成后的苗芽菜会掉落收集槽内，不会掉落在栽培板上，有效直接的减免了后期的处理工序，增加其生产进度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，包括底部支撑架、传输机构和裁剪机构，所述传输机构设置在底部支撑架上，所述裁剪机构设置在传输机构上，所述传输机构沿水平方向移动，所述传输机构与水平面具有夹角α，所述夹角α角度范围为30°≤α≤90°。由于传输机构是倾斜的状态，从而裁剪机构裁剪完成后的苗芽菜会由于倾斜的原因会往低的一端掉落，使其苗芽菜不会掉落在栽培板上。

进一步的，所述底部支撑架包括一支撑板和固定在支撑板下的支撑脚，支撑脚侧边设有苗芽菜收集箱，所述支撑板上设有让位槽。形成一个完整的支撑架，使其装置在运作中稳定牢固。

更进一步的，所述底部支撑架上设置有升降机构，所述升降机构的输出端与传输机构固定连接。能控制抬升传输机构。

更进一步的，所述升降机构包括升降机和控制台，所述控制台固定连接在支撑板底部，所述升降机与控制台固定连接，所述升降机的输出端穿过所述让位槽与传输机构固定连接。使其能控制传输机构的稳定抬升倾斜。

更进一步的，所述传输机构包括安装座、传输带和限位结构，所述安装座下设有升降杆，所述升降杆设置在所述支撑板支撑板上，所述安装座固定连接在升降机的输出端上，所述传输带设置在安装座上，所述限位结构设置于安装座两侧，所述安装座与支撑板形成夹角α，角度范围为30°≤α≤90 °。使其稳定传输栽培板，在指定位置能够将其定位防止移动偏差，防止角度过小时效果不显著，角度过大时会倾倒的情况。

更进一步的，所述传输机构上的传输带为链杆传送带，所述链杆传送带上设有多个活动连接座、多个抬升气缸，所述支撑脚上设有支撑座，所述多个活动连接座一端设置在支撑座上，多个抬升气缸设置在支撑座上，所述抬升气缸的输出端与活动连接座另一端固定连接，所述抬升气缸驱动活动连接座另一端上升或下降，所述活动连接座与抬升气缸的数量一致，所述链杆传送带上的链杆上设有卡位环。使其水平移动的栽培盘逐渐变成倾斜移动状态。

更进一步的，所述裁剪机构包括固定支撑架和裁剪机，所述固定支撑架设置在所述传输机构的安装座上，所述裁剪机设置于固定支撑架下。使其裁剪机构能够更加的稳定运行。

更进一步的，所述裁剪机包括固定机壳、伺服电机和裁剪刀，所述固定机壳与连接块固定连接，所述伺服电机设置在固定机壳上，所述伺服电机的输出端与裁剪刀固定连接。有效稳定的将苗芽菜进行采收。