[实用新型]一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置

权利要求书

1.一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，其特征在于包括机架、主机、控制面板、下绝缘物振动盘供料装置、载具治具、下绝缘物夹取装置、铁芯转盘上料装置、铁芯方向CCD画像判定装置、铁芯方向校正装置、铁芯夹取组装装置、铁芯到位检测装置、上绝缘物振动盘供料装置、上绝缘物夹取组装装置、上绝缘物到位检测装置、针脚检测装置，其中主机安装在机架下方，载具治具安装在机架中间，下绝缘物振动盘供料装置安装在机架的左后方，铁芯转盘上料装置安装在下绝缘物振动盘供料装置的右边，铁芯方向CCD画像判定装置安装在机架的左上方，铁芯方向校正装置安装在铁芯装盘商量装置的前方，铁芯到位检测装置安装在载具治具上方，上绝缘物振动盘供料装置安装在机架右后方，上绝缘物夹取装置安装在上绝缘物振动盘供料装置前方，上绝缘物到位检测装置安装在载具治具上方，针脚检测装置安装在上绝缘物到位检测装置右方。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，其特征在于安装有载具治具，载具治具在主机程序控制下流动配合作业。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，其特征在于安装有载具治具，治具可根据实际生产的产品可以进行更换。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，其特征在于通过上述铁芯方向CCD画像判定装置对铁芯进行画像拍摄和比对判定铁芯的方向。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，其特征在于载具治具上安装有铁芯到位检测装置、上绝缘物到位检测装置、和针脚检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘物和铁芯自动合体检测装置，其特征在于上述主机与控制面板、铁芯方向CCD画像判定装置、铁芯到位检测装置、上绝缘物到位检测装置、针脚检测装置相连接。