[实用新型]飞行器用发射装置及具有该发射装置的灭火无人机

说明书

本实用新型公开了一种飞行器用发射装置及具有该发射装置的灭火无人机，飞行器用发射装置，包括：弹药固定架，为沿竖方向设置的条形结构，所述弹药固定架上设有用于容置弹药的连接部，所述弹药沿垂直于所述弹药固定架其长度方向发射，该弹药固定架其一端与飞行器底部相连，另一端朝向远离所述飞行器方向延伸；配重件，设置在所述弹药固定架其远离所述飞行器的位置。通过弹药固定架、弹药和配重件的布置方式可以有效地使飞行器整体重心下移，使飞行器的重心移动至弹药的发射位置附近，从而解决现有技术中飞行器沿水平方向发射弹药时其准确度无法保证的问题。

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器技术的发射技术领域，具体涉及飞行器用发射装置及具有该发射装置的灭火无人机。

背景技术

飞行器特别是无人机在发射灭火弹、攻击弹等弹药时，由于无人机其自身的重量较轻且灭火弹的重量较沉，灭火弹的发射瞬间会对无人机产生较强的后坐力，进而导致无人机难以稳定悬停，连续发射准确度无法保证，无法进行有效灭火的问题。甚至，在后坐力非常大时还会使无人机绕其重心旋转，造成无人机翻转，失去控制坠落的严重安全隐患。

为了降低灭火弹发射瞬间对无人机产生的后坐力，解决无人机连续发射准确度无法保证的问题。现有技术中，将灭火无人机设计成朝向火源垂向发射灭火弹，从而可以依靠无人机上下的位移抵消一部分灭火弹的发射后坐作用力。但是上述方式无法实现无人机水平发射灭火弹的功能，导致无人机必须飞行至火源正上方，无人机距离火源非常近的位置才能实施灭火，严重影响灭火无人机的灭火效率，错过消防的最佳时机。而且，对于高层建筑，现有技术中垂直发射灭火弹的无人机还会出现无法到达指定高度进行高楼灭火的问题，其局限性非常大。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在提供飞行器用发射装置及具有该发射装置的灭火无人机，以解决现有技术中飞行器沿水平方向发射弹药时，弹药会对飞行器产生较强的后坐力，由于无人机配重不合理且重量较轻，进而导致无人机以稳定悬停，弹药连续发射时其准确度无法保证的问题。为此，本实用新型提供一种飞行器用发射装置，包括：

弹药固定架，为沿竖方向设置的条形结构，所述弹药固定架上设有用于容置弹药的连接部，所述弹药沿垂直于所述弹药固定架其长度方向发射，该弹药固定架其一端与飞行器底部相连，另一端朝向远离所述飞行器方向延伸；

配重件，设置在所述弹药固定架其远离所述飞行器的位置。

具有发射装置的所述飞行器其重心位于所述弹药固定架其长度方向的中点位置。

所述配重件设置在所述弹药固定架其远离所述飞行器的一端。

所述配重件通过朝向远离所述飞行器方向延伸的延伸杆与所述弹药固定架相连。

所述延伸杆为可以伸缩的调节杆，以使配重件可以简单方便的改变飞行器的重心位置，适应不同型号的飞行器将飞行器其重心移动至所述弹药固定架其长度方向的中点位置。

所述弹药固定架垂直于所述飞行器所处的水平面。

所述弹药固定架其长度方向上设有至少一排所述连接部。

所述配重件为动力源和/或控制机构，所述动力源用于向所述飞行器和/或发射装置提供动力，所述控制机构用于控制所述飞行器和/或所述发射装置。

所述配重件为用于向所述飞行器和所述发射装置供电的电池。

一种灭火无人机，包括：

无人控制的灭火无人机体，以及上述飞行器用发射装置。

所述灭火无人机体为多旋翼无人机。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：