[实用新型]一种包装用提升装置机械抓手

权利要求书

1.一种包装用提升装置机械抓手，包括主架（1）和抓手（2），其特征在于：所述主架（1）的两端转动对称设有抓手（2），所述抓手（2）穿过主架（1）并与固定于主架（1）上表面的气缸（4）伸缩端转动连接，所述主架（1）的上方通过连接柱（6）固定设有辅助固定架（5），所述辅助固定架（5）包括主体架（51）和滑动杆（52），所述主体架（51）固定设置于连接柱（6）的上方，在所述主体架（51）的两端面内部均滑动设有滑动杆（52），所述滑动杆（52）的自由端与其杆身垂直固定设有限位板（53），在两组限位板（53）之间卡接有位于抓手（2）正下方的辅助固定板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种包装用提升装置机械抓手，其特征在于：所述主体架（51）整体呈工字状结构，在其四个端面内均滑动设有滑动杆（52）。

3.根据权利要求2所述的一种包装用提升装置机械抓手，其特征在于：所述滑动杆（52）包括第一滑杆（521）和第二滑杆（522），所述第一滑杆（521）滑动设置于主体架（51）内部，其一端与主体架（51）之间通过弹性件（523）固定连接，所述第一滑杆（521）的另一端与第二滑杆（522）的一端转动连接，所述第二滑杆（522）的另一端与限位板（53）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装用提升装置机械抓手，其特征在于：所述限位板（53）的上表面处沿其长度方向设有限位槽（531），在所述限位槽（531）的内部均匀的固定设有若干组定位块（532），在所述限位槽（531）内卡接有辅助固定板（7）。

5.根据权利要求4所述的一种包装用提升装置机械抓手，其特征在于：所述辅助固定板（7）包括主体板（71）和限位凸条（72），所述主体板（71）的两侧固定设有与限位槽（531）配合使用的限位凸条（72），所述限位凸条（72）上均匀的开设有若干组与定位块（532）配合使用的定位槽（73）。

6.根据权利要求5所述的一种包装用提升装置机械抓手，其特征在于：所述主体板（71）的表面上均匀的设有若干组通风孔（74）。