[实用新型]一种车载雷达标定装置

说明书

本实用新型涉及汽车雷达技术领域，特别是涉及一种车载雷达标定装置，该标定装置包括安装在待标定车辆上的雷达及设置在车载雷达后方的标定组件；标定组件包括喇叭天线和铜轴电缆，喇叭天线设置在车载雷达的正后方，铜轴电缆与喇叭天线连接，铜轴电缆用于传输毫米波并将毫米波反射给车载雷达，车载雷达将探测获得的标定组件信息发送给标定软件进行修正。本实用新型由于采用铜轴电缆进行毫米波的传导，铜轴电缆可以卷绕，占用场地比目标模拟机方案和角反射器方案要小的多。喇叭天线与铜轴电缆连接后，放在与雷达很近的地方，可以避免绝大部分信号干扰，提高标定精度。

技术领域

本实用新型涉及汽车雷达技术领域，特别是涉及一种车载雷达标定装置。

背景技术

由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。

为了解决后视镜的盲区问题，人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达，当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁，此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆，但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来，变道有碰撞的危险，从而避免撞车事故的发生。

雷达作为传感器，是工作在以自身为球心原点的球坐标系中，因此雷达安装姿态的偏差将直接导致雷达探测范围及目标信息的偏移，会影响主动安全系统对于路况环境的判断，降低系统安全性能与驾驶体验。因此，雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差，即需要对雷达的安装位置进行标定，目前市面上主流的标定方案为目标模拟机标定方案和角反射器标定方案，目标模拟机方案成本很高，需要购买专门的四轮对中平台和目标模拟机；角反射器方案成本较低，但是角反射器易造成信号干扰致使标定精度不够，且占地较大。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种车载雷达标定装置，解决现有的标定方案占地大和标定精度低的问题。

一种车载雷达标定装置，包括安装在待标定车辆上的雷达及设置在所述车载雷达后方的标定组件；

所述标定组件包括喇叭天线和铜轴电缆，所述喇叭天线设置在所述车载雷达的正后方，所述喇叭天线用于接收所述车载雷达发射的毫米波，所述铜轴电缆与所述喇叭天线连接，所述铜轴电缆用于传输毫米波并将毫米波反射给所述车载雷达。

根据本实用新型提出的车载雷达标定装置，具有以下有益效果：设置喇叭天线和铜轴电缆，雷达发射的毫米波在喇叭天线和铜轴电缆中传导，传导至铜轴电缆末端会反射给雷达，模拟在距离雷达较远的地方的障碍物的反射效果，铜轴电缆的长度模拟的是车载雷达和障碍物之间的距离，由于采用铜轴电缆进行毫米波的传导，铜轴电缆可以卷绕，毫米波在铜轴电缆里传输一遍之后，车载雷达收到反射信号时也会识别为一个较远处的目标，占用场地比目标模拟机方案和角反射器方案要小的多，节省场地空间；喇叭天线与铜轴电缆连接后，能放在与雷达相距5～10cm处，距离很近，可以避免绝大部分信号干扰，提高标定精度。

另外，根据本实用新型提供的车载雷达标定装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，还包括吸波墙，所述吸波墙至少设有三个，至少三个的所述吸波墙围成一个标定空间，所述标定组件设置在所述标定空间内。

进一步地，所述标定组件还包括支撑架，所述支撑架包括底座和支撑杆，所述支撑杆安装在所述底座上，所述喇叭天线安装在所述支撑杆上。

进一步地，所述支撑杆包括外杆和内杆，所述外杆为内部中空的结构，所述内杆可上下滑动的套设在所述外杆内。

进一步地，所述车载雷达包括主雷达和从雷达，所述主雷达安装在待标定车辆尾部左侧，所述从雷达安装在待标定车辆尾部右侧，所述标定组件设有两个，两个所述标定组件对应设置在所述主雷达和所述从雷达的后方。

进一步地，两个所述喇叭天线位于同一水平直线上，标定时两个所述喇叭天线的中轴线与所述车辆的纵向中心线重合。