[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于,所述机器人包括:

基座，该基座上设有管线接头；

旋转臂，与所述基座转动连接，所述旋转臂上设置有与所述管线接头连接的管线；

固定架，该固定架包括位于所述旋转臂上方的安装板和用于支撑所述安装板的至少三个固定柱，所述至少三个固定柱间隔设置，每个所述固定柱的一端连接所述安装板，另一端直接或间接与所述旋转臂连接；

波纹管，该波纹管的一端安装在所述基座上，另一端安装在所述安装板上，所述旋转臂上的管线穿入所述波纹管中与所述基座上的管线接头连接。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，当每个所述固定柱的另一端间接与所述旋转臂连接时，所述固定架还包括转接板和至少三个支撑柱,所述至少三个支撑柱间隔设置，每个所述支撑柱的一端连接所述转接板,另一端与所述旋转臂连接，每个所述固定柱的另一端与所述转接板连接。

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述管线位于所述安装板下方的部分固定在所述固定柱上。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述安装板上开设有贯穿的安装孔，所述波纹管的另一端穿设于所述安装孔中，且位于所述安装板下方的所述管线穿过所述安装孔并伸入到所述波纹管内。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述旋转臂的旋转轴线与所述安装孔的轴线平行或重合，所述至少三个固定柱沿所述安装孔的周向分布。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的机器人，其特征在于，所述固定柱的数量为四个，且四个所述固定柱呈矩形排列。

7.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述转接板上开设有过线孔，所述旋转臂的旋转轴线与所述过线孔的轴线平行或重合，位于所述转接板下方的所述管线穿过所述过线孔并伸入到所述波纹管内。

8.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述至少三个支撑柱设于所述转接板的边缘，并沿所述转接板的周向分布。

9.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述支撑柱的数量为三个，三个所述支撑柱呈三角形排列；三个所述支撑柱排列形成的三角形的最大内角为60°-90°。

10.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述支撑柱与所述固定柱的长度的比值大于或等于1，且小于或等于1.5。

11.如权利要求1至5中任意一项所述的机器人，其特征在于，所述旋转臂包括小臂和大臂，所述大臂与所述基座转动连接，所述小臂具有相对的第一端和第二端，所述小臂的第一端与所述大臂转动连接，所述小臂的第二端设置有用于执行工业作业的执行机构；

所述固定架设于所述小臂的第一端，所述安装板沿所述小臂的长度方向延伸，所述安装板上安装有电气面板，所述电气面板通过所述管线与所述管线接头连接；所述波纹管的另一端与所述电气面板沿所述小臂的第一端至第二端的方向依次分布。

12.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述安装板开设有贯穿的安装孔，所述波纹管的另一端穿设于所述安装孔中；所述安装板上开设有通孔，与所述电气面板连接的所述管线向下穿过所述通孔后，再向上穿过所述安装孔并伸入到所述波纹管内。