[实用新型]一种用于飞机大部件调姿对接的高精度测量机构

说明书

本实用新型提供一种用于飞机大部件调姿对接的高精度测量机构，包括柔性关节臂测量系统，所述柔性关节臂测量系统包括可升降底座，所述可升降底座通过支架连接有可旋转磁力吸盘，所述磁力吸盘上设置有柔性关节臂测量机，所述柔性关节臂测量机通过柔性关节臂连接有测头，利用柔性关节臂测量系统可以更精确的保证安装处的单双插耳所需安装精度。

技术领域

本实用新型涉及飞机大部件调姿对接技术领域，具体涉及一种用于飞机大部件调姿对接的高精度测量机构及其测量方法。

背景技术

在传统大部件机翼调姿对接时，一般采用激光跟踪仪，对机身和机翼测量点进行测量，通过所得数据，驱使调姿系统调整机翼的空间姿态，空间姿态误差满足对合公差要求后进行对接。这种调姿对合方法的精度受激光跟踪仪测量精度的制约。实际上很多新型飞机机翼调姿对接时，安装处的单双插耳所需安装精度要高于激光跟踪仪的测量精度。传统方法达不到所需精度，无法正确装配。

实用新型内容

为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种用于飞机大部件调姿对接的高精度测量机构及其测量方法，本实用新型的方法可以不受调姿对合方法的精度受激光跟踪仪测量精度的制约，利用柔性关节臂测量系统可以更精确的保证安装处的单双插耳所需安装精度。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种用于飞机大部件调姿对接的高精度测量机构，包括柔性关节臂测量系统，所述柔性关节臂测量系统包括可升降底座，所述可升降底座通过支架连接有可旋转磁力吸盘，所述磁力吸盘上设置有柔性关节臂测量机，所述柔性关节臂测量机通过柔性关节臂连接有测头。

进一步的，所述可升降底座包括底座板，所述底座板上螺纹连接有可升降支腿，所述支架一端与底座板固定，另一端连接有轴承座，所述可旋转磁力吸盘下部设置有与轴承座对应的旋转轴，可以更好的调节底座高度，磁力吸盘可以更好的进行旋转，进而可以更好的进行柔性关节臂测量机的操作。

进一步的，所述柔性关节臂包括与柔性关节臂测量机铰接可相对于柔性关节臂测量机进行上下旋转的第一关节臂，所述第一关节臂上铰接设置有可相对于第一关节臂进行上下旋转的第二关节臂，所述第二关节臂上铰接设置有可相对于第二关节臂进行上下旋转的第三关节臂，所述第三关节臂上设置有与柔性关节臂测量机连接的测头，多关节度的活动，用利用更好的控制测头去测量相关数据。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，安装方便，本实用新型的方法可以不受调姿对合方法的精度受激光跟踪仪测量精度的制约，利用柔性关节臂测量系统可以更精确的保证安装处的单双插耳所需安装精度，先采用激光跟踪仪进行初步测量，并初步调姿，再采用柔性关节臂测量系统进行精确测量，并精确调姿；传统的飞机数字化调姿对合过程中，由于激光跟踪仪测量精度不高，导致高精度的飞机部件对合无法完成，通过分步测量，调姿对接过程中的测量精度逐步提高，最终的调姿精度随之逐步提高，能够完成高精度的对接工作。这种测量方法结合了激光跟踪仪和柔性关节臂的优点，可以在调姿对合过程中完成高精度、高效率的测量工作，操作性强，实用性广，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型的柔性关节臂测量系统结构示意图。

图2是本实用新型的柔性关节臂测量系统结构使用时的布置示意图。

图3是本实用新型的使用方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图3所示，本实施例提供一种用于飞机大部件调姿对接的高精度测量机构，包括柔性关节臂测量系统1，所述柔性关节臂测量系统包括可升降底座2，所述可升降底座通过支架3连接有可旋转磁力吸盘4，所述磁力吸盘上设置有柔性关节臂测量机5，所述柔性关节臂测量机通过柔性关节臂6连接有测头7。