[实用新型]一种焊锡机

权利要求书

1.一种焊锡机，包括机座；其特征在于：还包括设于所述机座上的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构、线性模组、定位机构以及焊锡机构；

所述第一上料机构位于所述搬运机构的一侧，所述第二上料机构位于所述搬运机构的另一侧；所述线性模组的一端位于所述搬运机构的下方，其另一端位于所述焊锡机构的一侧；所述定位机构设于所述线性模组的滑动部分上；

所述第一上料机构用于第一工件的上料；所述第二上料机构用于第二工件的上料；所述线性模组用于驱动所述定位机构在其两端之间移动；所述搬运机构用于搬运所述第一上料机构上的第一工件以及所述第二上料机构上的第二工件至所述定位机构；所述定位机构用于所述第一工件和所述第二工件的定位；所述焊锡机构用于对所述第一工件和所述第二工件焊锡。

2.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：所述定位机构包括设于所述线性模组的滑动部分上的第一安装板以及设于所述第一安装板上的若干个旋转夹持机构；所述旋转夹持机构包括固设于所述第一安装板上的第一电机以及设于所述第一电机输出端上的第一气爪；所述第一气爪的两个输出端上分别设有第一夹块和第二夹块。

3.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于：所述第一夹块包括第一底座以及固设于所述第一底座内侧的第一夹具；所述第一底座的顶面上固设有第一挡锡板，所述第一夹具向上穿过所述第一挡锡板；所述第二夹块包括第二底座以及固设于所述第二底座内侧的第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具相匹配；所述第二底座的顶面上固设有与所述第一挡锡板相匹配的第二挡锡板，所述第二夹具向上穿过所述第二挡锡板。

4.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：所述第一上料机构包括第一治具、用于输送所述第一治具的上料输送带、设于所述上料输送带下方的回收输送带、设于所述上料输送带一侧的夹料转移装置以及设于所述夹料转移装置一侧的调距机构；所述第二上料机构为振动盘，其上方设有摄像装置。

5.根据权利要求4所述的焊锡机，其特征在于：所述上料输送带包括固设于所述机座上的两块第一侧板、设于所述第一侧板上的输送带电机、分别转动连接于所述第一侧板两端的两个第一传动轮以及绕设于两个所述第一传动轮上的第一传动带；所述输送带电机与所述第一传动轮驱动连接；两块所述第一侧板之间还设有与所述夹料转移装置相对应的挡板装置，所述挡板装置用于阻挡所述第一治具；

所述夹料转移装置包括固定于所述机座上的第一安装架、设于所述第一安装架上第一旋转气缸、固设于所述第一旋转气缸输出轴上的第二安装板、设于所述第二安装板上的第一伸缩气缸以及设于所述第一伸缩气缸输出端上的至少两个第二气爪，所述第二气爪的两个输出端上分别设有两个第三夹块；

所述调距机构包括固设于所述机座上的第二安装架、固设于所述第二安装架上的第二治具、滑动连接于所述第二安装架上的第三治具以及设于所述第二安装架上的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端与所述第三治具固定连接。

6.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：所述搬运机构包括固设于所述机座上的安装梁；所述安装梁的一侧设有第一滑轨，而另一侧设有第二滑轨；所述第一滑轨上设有与其滑动连接的夹持取料装置；所述第二滑轨上设有与其滑动连接的吸附取料装置；所述安装梁上还设有与所述夹持取料装置驱动连接的第一驱动机构以及与所述吸附取料装置驱动连接的第二驱动机构。