[实用新型]一种PCB板自走式暂存机用升降传动啮合机构

权利要求书

1.一种PCB板自走式暂存机用升降传动啮合机构，其特征在于，包括Z轴升降精密滑轨(1)、Z轴精密滑轨固定板(2)、Y轴调宽窄精密滑轨(5)、Y轴精密滑轨固定板(3)、离合支架上固定板(6)、离合输送马达(4)、离合气缸(8)和离合输送齿轮(9)，所述Z轴精密滑轨固定板(2)和Y轴精密滑轨固定板(3)分别位于离合支架上固定板(6)两个侧边的下方，所述Z轴精密滑轨固定板(2)与离合支架上固定板(6)固定连接，所述Z轴升降精密滑轨(1)与Z轴精密滑轨固定板(2)上下滑动连接设置，所述Y轴调宽窄精密滑轨(5)与Y轴精密滑轨固定板(3)左右滑动连接设置，所述Y轴调宽窄精密滑轨(5)与Y轴精密滑轨固定板(3)的滑动连接件同时在Y轴精密滑轨固定板(3)上上下滑动设置，所述离合输送马达(4)和离合气缸(8)位于离合支架上固定板(6)的上方并与沿Y轴方向滑动连接，所述离合输送齿轮(9)与离合输送马达(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自走式暂存机用升降传动啮合机构，其特征在于，所述Z轴精密滑轨固定板(2)上设置有Z轴向滑轨槽块(21)，所述Z轴向滑轨槽块(21)与Z轴精密滑轨固定板(2)固定连接，所述Z轴向滑轨槽块(21)与Z轴升降精密滑轨(1)在上下方向上滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自走式暂存机用升降传动啮合机构，其特征在于，所述Y轴精密滑轨固定板(3)上设置有Y轴向滑轨槽块(32)，所述Y轴调宽窄精密滑轨(5)与Y轴向滑轨槽块(32)在左右方向上滑动连接，所述Y轴向滑轨槽块(32)与Y轴精密滑轨固定板(3)上下滑动设置。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板自走式暂存机用升降传动啮合机构，其特征在于，所述Y轴精密滑轨固定板(3)上开设有Y轴固定板Z轴向滑槽(31)，所述Y轴向滑轨槽块(32)与Y轴固定板Z轴向滑槽(31)上下滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自走式暂存机用升降传动啮合机构，其特征在于，所述离合支架上固定板(6)上方设置有离合气缸固定板(7)，所述离合气缸固定板(7)与离合支架上固定板(6)左右滑动连接设置，所述离合支架上固定板(6)上设置有Y轴向离合气缸滑动槽(61)，所述离合气缸固定板(7)与Y轴向离合气缸滑动槽(61)左右滑动连接，所述离合气缸固定板(7)与Y轴精密滑轨固定板(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板自走式暂存机用升降传动啮合机构，其特征在于，所述离合输送马达(4)侧边设置有离合输送马达座(10)，所述离合输送马达座(10)与离合输送马达(4)固定连接，所述离合输送马达座(10)的下端与离合气缸固定板(7)滑动连接。