[实用新型]一种补货穿梭车及补货系统

说明书

本实用新型公开一种补货穿梭车，包括底座、固定架、输送机、单拨推送组件、侧推组件和升降挡板，固定架围成的空间为方体，固定架的下端与底座的上表面固定连接，输送机设置于底座的上表面，输送机在固定架内，单拨推送组件和侧推组件分别设置于固定架相对的两侧面，单拨推送组件和侧推组件均在输送机的上方，升降挡板设置于固定架的上侧面，升降挡板靠近单拨推送组件的侧边到单拨推送组件的距离大于或等于单拨货物的宽度且小于双拨货物的宽度，本实用新型还公开了包括上述补货穿梭车的补货系统。本实用新型提供的补货穿梭车和补货系统，可兼容单拨、五拨补货，降低物流成本，节约补货时间，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备，尤其涉及补货穿梭车及补货系统。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。现有烟草配送补货系统的穿梭小车一种为单拨补货，即一次配送一竖列条烟，另一种为五拨补货，即一次配送并列的五竖列条烟，不能实现单拨补货和五拨补货互换，兼容性差，使得配送成本居高，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种补货穿梭车及补货系统，可兼容单拨、五拨补货，降低物流成本，节约补货时间，生产效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的补货穿梭车，包括底座、固定架、输送机、用于单拨补货模式将单拨货物推出的单拨推送组件、用于单拨补货模式将货物推送到所述单拨推送组件侧的侧推组件以及用于单拨补货模式阻挡除待推出的单拨货物外的其余货物的升降挡板，所述固定架围成的空间为方体，所述固定架的下端与所述底座的上表面固定连接，所述输送机设置于所述底座的上表面，所述输送机在所述固定架内，所述单拨推送组件和所述侧推组件分别设置于所述固定架相对的两侧面，所述单拨推送组件和所述侧推组件均在所述输送机的上方，所述侧推组件的移动路径与所述输送机的输送路径垂直，所述单拨推送组件在所述输送机向上的投影范围内的移动路径与所述输送机的输送路径平行，所述升降挡板设置于所述固定架的上侧面，所述升降挡板在所述侧推组件沿所述输送机的输送路径的前方，所述升降挡板与所述输送机的输送路径垂直，所述升降挡板靠近所述单拨推送组件的侧边到所述单拨推送组件的距离大于或等于单拨货物的宽度且小于双拨货物的宽度。

本实用新型的有益效果是：货物进入输送机后，如需进行五拨补货，升起升降挡板，使升降挡板不在输送机输送货物的路径上，通过输送机传动，将货物输送到前方，直接进行五拨补货，如需进行单拨补货，货物在输送机上到达预定位置后，输送机停止输送，升降挡板降下，挡住靠近侧推组件侧的四拨货物的出货路线，启动单拨推送组件将靠近单拨推送组件的单拨货物向前推出，推出此拨货物后，侧推组件推动靠近侧推组件侧的货物向单拨推送组件侧移动，此时靠近单拨推送组件侧的单拨货物填补上一拨推出的货物的位置，单拨推送组件再将此时靠近单拨推送组件侧的单拨货物推出，侧推组件再次推动货物移动，如此循环，按照单拨补货的方式直至此部分所有货物推出，可灵活实现单拨补货和五拨补货的转换，降低物流成本，节约补货时间，生产效率高。

进一步的，所述单拨推送组件包括链条、主动链轮、从动链轮、出货推板和驱动设备A，所述链条、主动链轮和从动链轮均水平设置，所述主动链轮和所述从动链轮均与所述固定架转动连接，所述主动链轮和所述从动链轮分别在所述输送机的输送路径方向的前后设置，所述主动链轮的旋转轴和所述从动链轮的旋转轴的连线与所述输送机的输送方向平行，所述链条的内侧与所述主动链轮和所述从动链轮啮合，所述出货推板竖直设置，所述出货推板的一侧与所述链条的外侧固定连接，所述驱动设备A与所述主动链轮连接，所述驱动设备A设置于所述底座或者所述固定架上，所述出货推板的宽度大于单拨货物靠近所述链条的侧面到所述链条的最小距离且小于或者等于单拨货物远离所述链条的侧面到所述链条的最小距离。

采用上述进一步方案的有益效果是：链条转动带动出货推板移动，出货推板沿输送机输送方向由后至前推动靠近链条侧的单拨货物，实现单拨出货。