[实用新型]一种移栽用固定器

说明书

本实用新型公开了一种移栽用固定器，包括基座，第二箱体内壁的一侧设置有伸缩缸，第二箱体内壁的中部设置有限位架，限位架的中部设置有滑套，伸缩缸输出杆的穿过滑套，且与滑套滑动连接，伸缩缸输出杆的端部转动设置有两个连杆，连接块的中部与U型架的中部固定连接，U型架的两端均设置有卡爪。因此，通过卡爪可以夹持住树木，从而辅助工作人员移栽树木，避免了人工过于靠近移动中的树木，也就避免了工作人员受伤，同时提高树木移植效率。

技术领域

本实用新型涉及树木的移栽装置，具体为一种移栽用固定器。

背景技术

常见的树木移栽都是工作人员手工搬运树木，然后移栽树木，移栽过程费时费力，且树木在移栽过程中，工作人员有可能失手，导致树木滚落，进而发生砸伤事件，具有很大的安全隐患。为此，也可以利用起吊机进行移栽，但一般起吊机都是配置吊钩，作业过程中难以将吊钩牢固地套住待移栽的树木，且利用吊钩容易从树木上松脱，甚至造成工作人员受伤。

实用新型内容

为解决现有技术存在常见的树木移栽都是工作人员手工搬运树木，然后移栽树木，移栽过程费时费力，且树木在移栽过程中，工作人员有可能失手，导致树木滚落，进而发生砸伤事件，具有很大安全隐患的缺陷，本实用新型提供一种移栽用固定器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种移栽用固定器，包括基座，所述基座的一侧设置有第一旋转块，所述第一旋转块的一侧活动设置有第二旋转块，所述第二旋转块的一侧设置有第一箱体，所述第一箱体的一侧设置有第二箱体，所述第一箱体的内部设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部设置有传动杆，且所述伺服电机通过传动杆与第一旋转块转动连接，所述第二箱体内壁的一侧设置有伸缩缸，所述第二箱体内壁的中部设置有限位架，所述限位架的中部设置有滑套，所述伸缩缸输出杆的穿过滑套，且与滑套滑动连接，所述伸缩缸输出杆的端部转动设置有两个连杆，两个所述连杆的端部均与一个连接块的一端转动连接，所述连接块上设置有第一通孔和第二通孔，且所述连接块通过第一通孔与连杆转动连接，所述连接块通过第二通孔与固定块转动连接，所述固定块置于第二箱体的内部，所述连接块的中部与U型架的中部固定连接，所述U型架的两端均设置有卡爪。

优选地，同一个所述U型架上的两个卡爪之间可设置有防滑垫。

优选地，所述基座的另一侧可设置有第一铰接块和第二铰接块。

优选地，两个U型架上的两个卡爪可分别交错设置。

优选地，所述卡爪可呈弧形条状。

优选地，所述连接块中部的另一侧可设置有弧形加强筋。

本实用新型的有益效果是：

1、第一旋转块和第二旋转块可以使得第一箱体和基座能够相对转动，伺服电机可以带动传动杆转动，传动杆端部设置有的凸块可以带动基座与第一箱体发生相对转动，转动力矩大，且节省人力，通过卡爪可以夹持住树木，从而辅助工作人员移栽树木。

2、伸缩缸可以带动输出杆伸缩，当输出杆做伸缩移动时可以带动连杆活动，连杆可以带动连接块以第二通孔为圆心转动，当连接块转动时会带动U型架转动，从而使得两个U型架上的卡爪相互靠近，卡爪就可以抓住树木，从而实现辅助移栽的功能，避免了人工过于靠近移动中的树木，也就避免了工作人员受伤，且树木移植效率也提高了。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种移栽用固定器的结构示意图；

图2是本实用新型一种移栽用固定器的卡爪结构示意图；

图3是本实用新型一种移栽用固定器的第二箱体结构示意图；