[实用新型]一种模拟人手按压的按压装置

权利要求书

1.一种模拟人手按压的按压装置，包括按压头(3)、驱动按压头(3)作偏心圆周运动的机构和限制按压头(3)的自转角度的机构，其特征在于：所述驱动按压头(3)作偏心圆周运动的机构由曲轴(5)与第一连杆(4)带动作偏心圆周运动，所述限制按压头(3)的自转角度的机构由按压头(3)与控制转动机构作自转角度运动，所述按压头(3)自转运动的角度以此按压装置中静止的实体为参照物，被限制在一定角度范围内。

2.根据权利要求1所述的一种模拟人手按压的按压装置，其特征在于：所述按压头(3)由第二电机(12)构成的偏心圆周运动机构驱动，所述控制转动机构包括第一电机(2)。

3.根据权利要求1所述的一种模拟人手按压的按压装置，其特征在于：所述驱动按压头作偏心圆周运动机构部分由第二传送带(9)、第二带轮(8)、第三带轮(10)、第一传送带(7)、两个第一带轮(6)，以及第二电机(12)构成所动力机构，和第二连杆(11)、第一连杆(4)及两个曲轴(5)构成的曲轴连杆机构执行组成；此曲轴连杆机构的一侧曲轴(5)一端的轴穿过第二连杆(11)和第一带轮(6)固连，另一侧的曲轴(5)一端的轴穿过第二连杆(11)和第一带轮(6)及第二带轮(8)固连，第二连杆(11)相对静止。

4.根据权利要求1所述的一种模拟人手按压的按压装置，其特征在于：所述第一连杆(4)的表面设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的动力输出端转动连接按压头(3)。

5.根据权利要求1所述的一种模拟人手按压的按压装置，其特征在于：所述装置的限制按压头自转角度机构由第一电机(2)和电机控制板(1)构成，电机控制板(1)装在第一连杆(4)上，且电机控制板(1)与第一电机(2)电性连接。