[实用新型]一种双排轧辊位置检测装置

说明书

一种双排轧辊位置检测装置，属于自动化智能控制技术应用领域。该装置将激光测距传感器安装在传感器支架上，激光测距传感器与模拟量输入模块相连接，模拟量输入模块与可编程控制器相连接。激光测距传感器对两侧辊架上的轧辊端部距离行检测，可编程控制器根据检测到的距离计算轧辊偏移量，再将轧辊偏移量传送到半门吊可编程控制器，半门吊在吊装时依据轧辊偏移量对轧辊位置进行精确修正，实现轧辊装载至磨床的精确定位。该装置将轧辊偏移量传送到半门吊控制器，半门吊在吊装轧辊时依据偏移量对轧辊位置进行精确修正，满足轧辊装载至磨床的精确定位要求，能同时检测两侧轧辊位置，有效减少机械伤害，提高工厂的智能化水平。

技术领域

本实用新型属于自动化智能控制技术应用，通过激光测距传感器对两侧辊架上的轧辊端部距离行检测，可编程控制器根据检测到的距离计算轧辊偏移量，再将轧辊偏移量传送到半门吊可编程控制器，半门吊在吊装时依据轧辊偏移量对轧辊位置进行精确修正，实现轧辊装载至磨床的精确定位。

背景技术

冷轧磨辊间需要人工操作天车将轧辊安放到固定辊架上，然后由伺服控制能够精确定位的半门吊自动将轧辊吊装到磨床上。由于天车自身惯性较大，以及人工操作的不确定性造成变频器控制的天车控制精度较低，因此天车放辊时轧辊中心与辊架中心偏差过大的情况经常出现。传统的解决方案是在天车放辊下降即将接触辊架时人工操作机械装置将轧辊端部推到合适位置锁定装置，然后轧辊完全落在辊架上。这种机械装置结构简单，定位精度较高。缺点是人工劳动强度大，操作人员受机械打击风险高，而且随着装置的使用导致机械磨损会逐步降低定位精度，后期维护保养成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了减少人工劳动强度，降低机械打击风险，同时提高定位精度，提高生产效率和工厂的智能化水平，提供了一种双排轧辊位置检测系统。

本实用新型主要涉及的技术内容是轧辊端部位置的检测技术以及工业PLC(Programmable Logic Controller)知识的应用等。

一种双排轧辊位置检测装置，包括激光测距传感器1、传感器支架2、模拟量输入模块3、可编程控制器4；激光测距传感器1安装在传感器支架2上，激光测距传感器1与模拟量输入模块3相连接，模拟量输入模块3与可编程控制器4相连接。

安装在传感器支架2上的激光测距传感器1通过模拟量输入模块3将检测到的位置信号传给可编程控制器4。

所述的激光测距传感器1对准轧辊端部位置，以实现对轧辊端部位置的检测；所述的可编程控制器与半门吊控制器相连接，以将轧辊偏移量传送到半门吊控制器。

其中轧辊端部位置是靠激光测距传感器来检测的，激光测距传感器是该系统的主要检测元件，该激光传感器的精度直接影响轧辊端部位置的检测。工业PLC控制器是此系统的核心控制部件，通过接收激光测距传感器的信号，计算轧辊偏移量，半门吊依据双排轧辊位置检测系统检测出的轧辊偏移量并通过伺服控制系统达到轧辊装载至磨床的精确定位。

该装置将轧辊偏移量传送到半门吊控制器，半门吊在吊装轧辊时依据偏移量对轧辊位置进行精确修正，满足轧辊装载至磨床的精确定位要求，能同时检测两侧轧辊位置，有效减少机械伤害，提高工厂的智能化水平。

附图说明

图1为双排轧辊位置检测装置相关部件连接图。

具体实施方式

一种双排轧辊位置检测装置，包括激光测距传感器1、传感器支架2、模拟量输入模块3、可编程控制器4；激光测距传感器1安装在传感器支架2上，激光测距传感器1与模拟量输入模块3相连接，模拟量输入模块3与可编程控制器4相连接。

安装在传感器支架2上的激光测距传感器1通过模拟量输入模块3将检测到的位置信号传给可编程控制器4。