[实用新型]一种便于固定工件的微控机械手加工中心机有效
| 申请号： | 201920853322.9 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN210010726U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 马宗祝 | 申请（专利权）人： | 嘉兴神航精密零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 33288 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 蔡跃井 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 工作台侧壁 滑动卡块 连接杆 工作台 气缸 有机体 工作台顶面 工作台转动 加工中心机 底座顶部 工作效率 固定工件 固定夹持 固定设置 滑动设置 加工中心 一端连接 机械手 工件槽 连接板 连接轴 内夹板 输出端 外夹板 弯角处 滑槽 | ||
1.一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有机体(2)，所述机体(2)的前侧设置有工作台(3)，所述工作台(3)侧壁固定设置有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端连接活塞杆(5)，所述活塞杆(5)一端固定连接滑动卡块(6)，所述滑动卡块(6)滑动设置于工作台(3)侧壁，且所述滑动卡块(6)顶部与连接板(7)固定连接，所述连接板(7)两端通过第一连接轴(8)与V型杆(9)一端活动连接，所述V型杆(9)另一端与连接杆(11)一端连接，且所述V型杆(9)的弯角处通过第二连接轴(10)与工作台(3)转动连接，所述连接杆(11)的另一端与外夹板(12)连接，所述工作台(3)顶面开设有两道滑槽(13)，且所述工作台(3)的中部开设有工件槽(14)，所述外夹板(12)的侧壁设置有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的输出端与内夹板(16)固定连接，所述内夹板(16)滑动设置于外夹板(12)内腔。
2.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述内夹板(16)包括第一夹板(161)，所述第一夹板(161)外壁两端设置有滑动限位块(162)，所述滑动限位块(162)滑动设置于外夹板(12)内壁开设的凹槽中，所述第一夹板(161)一端设置有第一气缸杆(163)，所述第一气缸杆(163)一端贯穿第一夹板(161)并与第二气缸杆(164)固定连接，所述第二气缸杆(164)的一端固定连接第二夹板(165)，所述第二夹板(165)滑动设置于第一夹板(161)内腔，所述第一夹板(161)与第二夹板(165)的夹持面均开设有三角形夹持槽(166)。
3.根据权利要求2所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述第一夹板(161)内腔开设有与第二夹板(165)相适配的安装凹口，且所述第一夹板(161)与第二夹板(165)的夹持面开设有波纹防滑槽，所述第一夹板(161)侧壁开设有与气缸杆相适配的杆孔，所述第一气缸杆(163)与第一夹板(161)连接处设置有垫片。
4.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述外夹板(12)底部设置有与滑槽(13)相适配的一体成型的凸块，所述第二气缸(15)安装于外夹板(12)侧壁，且所述第二气缸(15)与连接杆(11)安装于不同平面上。
5.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述连接杆(11)一端通过连接轴与外夹板(12)活动连接，所述内夹板(16)的初始状态下侧壁与外夹板(12)侧壁平齐。
6.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述滑动卡块(6)呈凹型结构，且所述滑动卡块(6)侧壁开设有杆槽。
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