[实用新型]一种新型伺服控制智能环链电动葫芦

说明书

本实用新型公开一种新型伺服控制智能环链电动葫芦，包括齿轮减速箱、伺服电机,伺服电机通过伺服电机动力连接器与伺服驱动器相连，伺服电机通过编码器连接器连接编码器，伺服驱动器的CN2接口连接编码器，伺服驱动器的CN1接口依次连接有上位机、PLC工控系统、I/O模块，采用伺服控制技术，PLC工控系统工控技术和编码器技术，其中伺服控制技术可以对环链葫芦的速度精准控制。编码器脉冲信号输入至PLC工控系统，使用PLC工控系统内部的高速计数器对编码器脉冲进行计数，通过一定的计算即可获得位置值。设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

技术领域

本实用新型涉及轻小型起重设备领域，特别是涉及一种利用伺服控制、 PLC工控系统工控技术、编码器可以实现精准定位及多点限位的智能控制环链电动葫芦。

背景技术

作为轻小型起重设备，电动葫芦分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，其中环链电动葫芦以机身外形美观、体积小、起重下滑量小、起升下降控制精准、防护等级高、噪音小、安全可靠等特点，广泛应用于仓储运输、化工、造船、模具加工、金属表面处理等行业。在我国各行各业中，环链电动葫芦使用领域越来越广泛。

但是，在一些特殊行业如金属热处理、涂装流水线和模具工装吊装等场合，在起重机升降时对速度和位置有精准定位的要求，由于普通的环链电动葫芦是采用三相异步电机，在使用过程中电机转速差异性和控制信号无法保证同步，滞后明显，而且随着磨擦材料的线性耗损，使用一段时间后电机和控制信号不同步情况会俞加严重，不能做到速度和位置精准定位。随着智能制造的推广普及和广泛应用，目前环链电动葫芦在很多领域已不能满足使用需要，存在着一定的缺陷。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种新型伺服控制智能环链电动葫芦，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

针对现有技术中对电动葫芦无法实现速度和位置有精准定位要求的局限性，而在实际的使用过程中造成很大影响，本实用新型提出一种新型伺服控制智能环链电动葫芦，采用伺服控制技术，PLC工控系统工控技术和编码器技术，其中伺服控制技术可以对环链葫芦的速度精准控制。编码器脉冲信号输入至PLC工控系统，使用PLC工控系统内部的高速计数器对编码器脉冲进行计数，通过一定的计算即可获得位置值，来解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型伺服控制智能环链电动葫芦：包括齿轮减速箱、伺服电机，伺服电机的一端安装有电磁制动器，伺服电机通过伺服电机动力连接器与伺服驱动器相连，伺服电机通过编码器连接器连接编码器，伺服驱动器的CN2接口连接编码器，伺服驱动器的CN1接口依次连接有上位机、PLC工控系统、 I/O模块，伺服驱动器的表面安装有制动电阻：伺服驱动器通过电磁接触器连接配线用断路器，伺服电机通过电磁接触器连接抱闸电源。

进一步，伺服驱动器的电源采用三相电源，电源的控制采用电磁接触器，电源安装有浪涌抑制器，电源的另一路为驱动器输入电源。

进一步，伺服驱动器分别设置有上位机信号电缆接口、编码器电缆接口、 RS-232接口、RS-485接口，伺服驱动器采用MODBUS通信协议。

进一步，齿轮减速箱的内部安装有安全离合器。

进一步，电动葫芦机体的下部安装有极限位置限制器。

进一步，电动葫芦机体配置有链条袋，链条袋用于承装载重链，载重链的下方设置有极限弹簧，电动葫芦机体的上端安装有上吊钩，载重链的下端安装有下吊钩，上吊钩和下吊钩上面均设置有安全舌片。