[实用新型]一种全自动继电器端子焊线机

说明书

一种全自动继电器端子焊线机，包括机架、设于机架上的工作台以及设于工作台上的控制箱，工作台上顺序设有一切剥线送线焊接装置和一裁切送料梳线焊接装置，该切剥线送线焊接装置的导线进给端设有一放线单元，该裁切送料梳线焊接装置的端子进给方向上设有端子放置单元，该切剥线送线焊接装置和裁切送料梳线焊接装置之间通过一输送回收装置相连接，该输送回收装置其中一边还设有一下料单元，本实用新型实现了继电器焊接作业的自动化，导线和端子焊接位置定位精准，提高了各工位的加工精度，大大减少了各工位之间的耗时，使各工位得到有效衔接，确保了产品焊接的品质，提高了产品的良品率，省时省力，大大提高了生产效率，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，特指一种全自动继电器端子焊线机。

背景技术

继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是一种当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的电器，实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用；传统的继电器在生产过程中，一般通过人工手动对导线或者导电端子进行焊接，此种焊接方式效率低下，在焊接过程中，所需要的电流较大，且温度较高，人工手动操作容易在焊接作业过程中接触到焊接部位，以至于操作人员发生触电或烫伤等事故，对操作人员存在着较大的安全隐患；而且人工焊接，由于容易出现焊接位置偏移、焊接力度把握不当、焊接时间太短或过长等问题，以至于出现导线焊接位置不正、导线焊接不稳固或者烫伤端子焊接位置等情况，产品的良品率低；完成焊接后，一般还需要人工将物品从治具上逐一取下，再统一放置到收集箱中，效率低下，而且在人工取物过程中，容易将刚刚焊接完毕的导线从导电端子上扯下，影响产品的加工效果和良品率；取下物品后，还需将治具回收后搬运到生产线的起始端备用，费时费力。

随着科技的发展，人们对设备的研发能力不断提高，使得生产加工的自动化进程越发提高，电阻焊机的出现，代替了人工手持操作，保障了操作人员的人身安全，但是，现有的电阻焊机结构较为复杂，不便于日常维护；而且，这些电阻焊机的焊头/ 电极发生端由于底面一般平整设置，在焊接作业过程中，焊头/电极发生端容易压伤线材或损伤端子，影响产品的良品率，如公告号CN207139092公开的名称为一种电阻焊机的专利；而且，在生产过程中，一般通过人工手动对导线进行定长裁切，再剥去至少其中一端的绝缘层，随后再移至下一工序进行焊接作业，此种方式效率低下，费时费力，而且，在人工剥线过程中，容易损伤导线中的导体，影响产品的质量，以至于产品不良率较高；随着科技的发展，自动切剥线设备的出现，虽然一定程度上提高了裁线剥线的效率，避免了剥线时损伤导线的导体，但是此类设备一般与焊接工序的设备相互独立，切剥线完成后，仍需要人工将导线转移到焊接工序设备位置进行下一工序的操作，工序之间衔接不畅，仍然影响效率，而且，裁切剥线完毕的导线一般都散乱放置在收纳箱/收纳盒中，为操作人员取线带来不便，仍然限制着产品的加工效率。

另外，在端子焊接作业过程中，由于待焊接的物料(如导电端子)，常有边角余料连接，需要将物料于这些边角余料上切下，再人工转移到下一工序进行进一步的加工，工序与工序之间衔接不畅，配合度低，费时费力，效率低下；另外，裁切完毕的导线容易出现不同程度的线体弯曲，在一定程度上限制了焊接作业的自动化。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种全自动继电器端子焊线机，该焊线机实现了继电器焊接作业的自动化，导线和端子焊接位置定位精准，提高了各工位的加工精度，大大减少了各工位之间的耗时，使各工位得到有效衔接，确保了产品焊接的品质，提高了产品的良品率，省时省力，大大提高了生产效率，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：