[实用新型]一种无人机药箱的液位计安装装置

说明书

本实用新型提出一种无人机药箱的液位计安装装置，所述液位计是非接触式液位感应器，无人机药箱的外壁上设置有用于粘贴液位计的液位计安装面；所述液位计安装装置包括用于传送无人机药箱的传送带、向传送带上方发射激光的激光感应器和位于传送带侧上方的推拉杆；所述推拉杆的推动方向垂直朝向液位计安装面；所述液位计的一面活动连接在推拉杆上，另一面设置有粘贴胶；当无人机药箱随传送带移动至遮挡激光感应器，所述推拉杆可推动液位计的另一面与液位计安装面相接。本实用新型通过传送带和激光感应器，使无人机药箱和液位计的传送定位，将真空吸附在推拉杆上的液位计粘贴至无人机药箱，实现无人机药箱液位计的自动安装，提高安装效率，贴合牢固。

技术领域

本实用新型涉及钳工装配领域，具体地说是涉及一种无人机药箱的液位计安装装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，农业植保领域实现了通过无人机喷洒农药等。为减少无人机药箱的开孔数量，延长无人机药箱的使用寿命，无人机药箱的液位计通常采用非接触式液位感应器，能够直接粘贴在无人机药箱的外壁使用。但现有技术中该种液位计的安装采用手工操作，安装效率低，且难以避免不规范操作，造成液位计与无人机药箱外壁不贴合，液位计测量精度下降，而且粘贴不牢固易脱落。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种无人机药箱的液位计安装装置，可以实现无人机药箱液位计的自动安装，提高无人机药箱的安装效率，贴合牢固。

技术方案：本实用新型提出一种无人机药箱的液位计安装装置，所述液位计是非接触式液位感应器，无人机药箱的外壁上设置有用于粘贴液位计的液位计安装面；所述液位计安装装置包括用于传送无人机药箱的传送带、向传送带上方发射激光的激光感应器和位于传送带侧上方的推拉杆；所述推拉杆的推动方向垂直朝向液位计安装面；所述液位计的一面活动连接在推拉杆上，另一面设置有粘贴胶；当无人机药箱随传送带移动至遮挡激光感应器，液位计在液位计安装面上的垂直投影面位于液位计安装面区域内；所述推拉杆可推动液位计与液位计安装面相接。

进一步，所述推拉杆上设置有真空气囊；所述真空气囊上设置有用于真空气囊抽真空的真空泵和连接在真空气囊上的电动排气阀；所述真空气囊位于液位计安装面和推拉杆之间，真空气囊的一端连接在推拉杆上，另一端的端面平行于液位计安装面且开设有吸附孔；所述液位计的一面通过吸附孔吸附在真空气囊上，另一面设置有粘贴胶。

进一步，所述真空气囊上设置有液位计安装槽，所述吸附孔位于液位计安装槽底部，所述液位计一面嵌入安装在液位计安装槽且另一面凸出在液位计安装槽外。

进一步，所述推拉杆数量为多个，并发散固定在一转轴上。

进一步，所述第一传送带上设置有药箱安装槽，所述无人机药箱的底部嵌入定位在药箱安装槽内。

进一步，所述液位计安装装置还包括活动挡板；当无人机药箱随传送带移动至遮挡激光感应器，活动挡板移动至阻挡无人机药箱向前移动；当液位计安装完成后，活动挡板移动至无人机药箱前进区域外部。

进一步，所述液位计安装装置还包括控制装置；所述控制装置接收并根据激光感应器的信号控制传送带的开关和活动挡板的位置。

有益效果：本实用新型通过传送带和激光感应器，实现无人机药箱和液位计的传送定位，通过推拉杆将真空吸附在推拉杆上的液位计粘贴至无人机药箱，实现无人机药箱液位计的自动安装，提高无人机药箱的安装效率，贴合牢固。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的真空气囊的左视图；

图４为本实用新型的无人机药箱的结构图。

具体实施方式