[实用新型]一种贴片机用相机

说明书

本实用新型涉及一种贴片机用相机，特别涉及多头贴片机相机识别领域。该贴片机包括安装于贴片机贴装头面板上的以下装置：下视相机装置，用于捕捉线路板mark点信息；吸料校正装置，用于吸取器件，并对器件的位置偏差和角度偏差进行校正；CCD相机装置，用于识别需校正的器件；镜托旋转反光装置，旋转至反射角度后，用于将CCD相机装置所发出的光通过镜面反射到器件上；所述的吸料装置、镜托旋转反光装置和CCD相机装置在同一折射光路上。本产品的贴片机吸料之后，不需要移动到相机上方，直接前往贴片位置即可，在前往贴片位置的过程中，完成对器件的识别拍照，以及对器件的位置偏差和角度偏差进行校正。

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机用相机，特别涉及多头贴片机相机识别领域。

背景技术

现有的多头贴片机相机识别的方案主要有两种，一种是采用多个CCD相机安装在固定位置，贴片机吸取器件之后移动到相机的正上方，一个贴片机吸头对应一个相机，多头相机同时拍照，由于CCD相机拍照需要时间，加上要移动到相机正上方这段路程也需要时间，因此效率不高。

另外一种是采用一个飞行相机，多个吸头吸取器件之后，从飞行相机上方不停留的移动过去，飞行相机能自动识别不同吸嘴上的不同器件，但是由于这种飞行价格昂贵，技术要求高，维修成本高，因此性价比不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，能够提高尤其是多头SMT贴片机相机识别效率的贴片机用相机。

本实用新型采用技术方案如下：

一种贴片机用相机，包括贴片机贴装头面板，其特征是，还包括安装于贴片机贴装头面板上的以下装置；

下视相机装置，用于捕捉线路板mark点信息；

吸料校正装置，用于吸取器件，并对器件的位置偏差和角度偏差进行校；

CCD相机装置，用于识别需校正的器件；

镜托旋转反光装置，旋转至反射角度后，用于将CCD相机装置所发光通过镜面反射到器件上；

所述的吸料装置、镜托旋转反光装置和CCD相机装置在同一折射光路上。

作为优选，所述镜托旋转反光装置包括反光镜片(31)、反光镜片托(30)、镜托旋转支架、夹板、传动机构和旋转机构，所述的反光镜片(31)安装于反光镜片托(30)上，反光镜片托(30)的两边通过镜托旋转支架转动连接于夹板上，所述的夹板安装于贴片机贴装头面板(10)的两边；所述的旋转机构通过传动机构带动镜托旋转支架角度转动。

作为优选，所述的传动机构包括镜托左旋转从动轮(2)、镜托右旋转从动轮(21)、镜托左旋转主动轮(12)、镜托右旋转主动轮(16)、左同步带(3)和右同步带(20)，所述的镜托左旋转主动轮(12)通过左同步带(3)与镜托左旋转从动轮(2)传动连接；镜托右旋转主动轮(16)通过右同步带(20)与镜托右旋转从动轮(21)传动连接；所述的镜托左旋转主动轮(12)、镜托右旋转主动轮(16)通过旋转机构驱动。

作为优选，所述旋转机构包括旋转电机(14)和双输出轴，旋转电机(14)驱动双输出轴，所述的双输出轴分为旋转电机前出轴(13)和旋转电机后出轴(15)，分别驱动镜托左旋转主动轮(12)和镜托右旋转主动轮(16)。

作为优选，所述的夹板分为左夹板(6)和右夹板(17)，左夹板(6)上设有左上限位螺丝(44)和左下限位螺丝(43)，右夹板(17)上设有右上限位螺丝(41)和右下限位螺丝(38)，用于限制镜托旋转支架的旋转角度。

作为优选，还包括反光镜复位传感器(39)、左拉簧(42)和右拉簧(19)，拉簧一端连接镜托旋转支架，另一端连接夹板，用于将镜托旋转反光装置拉至下限位螺丝处的复位位置，在复位位置镜托旋转反光装置与反光镜复位传感器(39)接触，产生信号。