[实用新型]一种角度可控辅助翻身四连杆机构

说明书

一种角度可控辅助翻身四连杆机构，包括：架体；传动装置，设置在架体上，具有一个动力输入端和至少一个动力输出端，并且动力输入端与外部驱动设备相连，动力输出端与四连杆机构相连，用于将外部驱动设备的动力传输至四连杆机构；以及四连杆机构，包括至少一套翻身子连杆，翻身子连杆的连接端铰接在传动装置的动力输出端，而翻身子连杆的翻身部延伸至护理床的床板上。本实用新型的有益效果是：能够协助护理人员帮助行动不便的老年人翻身的同时，还能够协助老年人翻身后稳定身子，有利于医护人员帮助老年人换实现洗衣物等操作，实用性更强、结构更简单、操作更简便、制作成本更低、适应所有床高、占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及一种角度可控辅助翻身四连杆机构，属于医疗器械技术领域。

背景技术

辅助翻身四连杆机构是一种专门帮助护理人员为需要长期卧床的老年人翻身的装置，可以在医院和家中运用，方便将身体进行转向，防止长期卧床的老年人长出褥疮。通过四连杆的转动，从而推动弯杆的旋转，这样可以达到使老年人翻身或侧卧的目的，并且老年人可以根据自己的需要来改变侧卧的角度以及翻身的速率。辅助翻身四连杆机构在整个翻身过程中起着至关重要的作用，其可以决定护理人员工作的可操作性，特别是在遇到一些体重较大的老年人时，可以辅助其在不需要其他人的帮助下，独立完成给老年人翻身、换衣服、擦拭身体等工作。现有的翻身装置大多是以床的形式呈现，占地面积大、价格较高，大多用于医院，对于家庭应用推广有较大难度，尤其是有长期卧床老人或者病人的家庭。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种能够协助护理人员帮助行动不便的老年人翻身的同时，还能够协助老年人翻身后稳定身子，有利于医护人员帮助老年人换实现洗衣物等操作的角度可控辅助翻身四连杆机构。

本实用新型所述的一种角度可控辅助翻身四连杆机构，其特征在于，包括：

架体；

传动装置，设置在架体上，具有一个动力输入端和至少一个动力输出端，并且动力输入端与外部驱动设备相连，动力输出端与四连杆机构相连，用于将外部驱动设备的动力传输至四连杆机构；

以及四连杆机构，包括至少一套翻身子连杆，所述翻身子连杆的连接端铰接在传动装置的动力输出端，而翻身子连杆的翻身部延伸至护理床的床板上，用于插入护理床与使用者背部之间的间隙内对躺在护理床上的人员进行翻身。

所述传动装置包括皮带轮组件、蜗轮蜗杆组件以及锥齿轮组件，皮带轮组件的从动皮带轮与外置的驱动设备的主动皮带轮皮带连接；

所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆、两个与蜗杆啮合的蜗轮以及用于安装蜗轮的蜗轮安装轴，蜗杆、蜗轮安装轴分别通过相应轴承水平架装在架体上，并保持蜗杆与蜗轮啮合；作为动力输入端的从动皮带轮固装于蜗轮蜗杆组件的蜗杆上，实现从动皮带轮与蜗杆的同步转动；

所述锥齿轮组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及锥齿轮安装轴，蜗轮安装轴上固装两个第一锥齿轮；两根锥齿轮安装轴通过相应轴承水平架装在架体上，并保持两根锥齿轮安装轴互相平行；锥齿轮安装轴上安装两个第二锥齿轮，且第二锥齿轮与设置在蜗轮安装轴上的第一锥齿轮啮合，使得锥齿轮安装轴成为动力输出端，用于与四连杆机构的安装端固接。

所述第一连杆的剩余端部、第三连杆的剩余端部分别通过T型固定块固装在两根彼此平行的锥齿轮安装轴上，通过控制锥齿轮安装轴的转动角度以调整四连杆机构的角度。

蜗杆与蜗轮安装轴垂直，蜗杆与锥齿轮安装轴平行，并且一根蜗杆对应两根蜗轮安装轴以及两根锥齿轮安装轴。