[实用新型]舵轮装置及搬运车

说明书

本实用新型提供了一种舵轮装置及搬运车，舵轮装置包括支撑件；轮毂组件，可转动地与支撑件相连接，轮毂组件上具有容纳腔；轮轴，位于容纳腔中，且轮轴的两端伸出容纳腔并固定在支撑件上，轮轴位于容纳腔中的部位上设置有安装孔；驱动件，安装在轮轴上，并至少一部分位于安装孔中，驱动件与轮毂组件相连接，并能够带动轮毂组件转动；固定结构，设置在驱动件上，固定结构支撑在安装孔的上方，以使驱动件通过固定结构安装在轮轴上。本实用新型提供的舵轮装置实现了驱动件内置，可以防止容纳腔中的驱动件被碰撞而损坏，延长产品的使用寿命；同时使得轮轴和驱动件的结构紧凑，减少了轮轴和驱动件所占用的容纳腔内部的空间，有利于产品的小型化。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种舵轮装置及一种搬运车。

背景技术

舵轮在自动运输车上有着广泛的应用，其主要用途是为自动运输车提供驱动力和转向。但是，在建筑施工场地中，路况恶劣，碎石等各种障碍物较多，若自动运输车使用这样的舵轮在工地进行作业，容易造成外露的电机被碰坏，相关技术中提出了一种将电机设置在轮毂中的结构，从而防止电机被碰撞而损坏，但是，由于轮毂内部的空间有限，将驱动件安装在轮毂内可能导致轮毂尺寸增大，影响产品的结构。

因此，如何设计出一种能够使得驱动件的安装能充分利用轮毂内的空间成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提出了一种舵轮装置。

本实用新型第二方面提出了一种搬运车。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种舵轮装置，包括：支撑件；轮毂组件，可转动地与支撑件相连接，轮毂组件上具有容纳腔；轮轴，位于容纳腔中，且轮轴的两端伸出容纳腔并固定在支撑件上，轮轴位于容纳腔中的部位上设置有安装孔；驱动件，安装在轮轴上，并至少一部分位于安装孔中，驱动件与轮毂组件相连接，并能够带动轮毂组件转动；固定结构，设置在驱动件上，固定结构支撑在安装孔的上方，以使驱动件通过固定结构安装在轮轴上。

本实用新型提供的舵轮装置，包括支撑件、轮轴、轮毂组件和驱动件，轮毂组件可转动地与支撑件相连接，轮毂组件上具有容纳腔，驱动件和轮轴的至少一部分位于容纳腔中，轮毂组件可以起到保护设置在容纳腔中的零部件的作用，将驱动件设置在轮毂组件的容纳腔中，可以防止容纳腔中的驱动件被碰撞而损坏，进一步地，驱动件与轮毂组件相连接且驱动件能够带动轮毂组件转动。其中，轮轴的位于容纳腔中，且轮轴的两端伸出容纳腔并固定在支撑件上，即轮轴和轮毂组件转动连接，轮轴用于支撑轮毂组件，使得轮毂组件可以相对于轮轴进行转动，从而轮毂组件也相对于支撑件进行转动，进一步地，驱动件安装在轮轴上，轮轴可以起到支撑驱动件的作用，实现驱动件的安装，并且，由于轮轴固定在支撑件上，不会随着轮毂组件转动，将驱动件安装在轮轴上，可以防止驱动件随着轮毂组件转动，提升驱动件的稳定性；进一步地，驱动件上设有固定结构，固定结构与轮轴相连接，通过在驱动件上设置固定结构，并通过固定结构将驱动件与轮轴固定连接在一起，使得驱动件与轮轴的连接更加稳固；并且，通过设置固定结构支撑在安装孔的上方，使得固定结构可以起到定位驱动件的安装的作用，即通过固定结构与安装孔的相对位置来使得驱动件安装到位，使得驱动件的安装简单，提升了产品的组装效率。优选地，固定结构为设置在驱动件的上部的法兰结构，由于法兰结构容易加工，可以降低加工难度，提高产品的生产效率。具体地，在轮轴位于容纳腔中的部位上设置有安装孔，驱动件的至少一部分位于安装孔中，将驱动件安装在轮轴的安装孔中既便于驱动件的固定安装，简化了轮轴和驱动件的连接结构，又使得驱动件与轮轴的部分结构重合，使得轮轴与驱动件的结构紧凑，减少结构的整体空间。本实用新型提供的舵轮装置实现了驱动件内置，可以防止容纳腔中的驱动件被碰撞而损坏，延长产品的使用寿命；并且，同时使得轮轴和驱动件的结构紧凑，减少了轮轴和驱动件所占用的容纳腔内部的空间，从而在不改变相关技术中的舵轮装置的尺寸的情况下实现了驱动件的内置，有利于产品的小型化。