[实用新型]一种机械手自动上下料分解镀层装置

说明书

一种机械手自动上下料分解镀层装置，包括挂具支撑架、电镀挂具、机械手装置、分解槽以及清洗槽，且机械手装置设于分解槽与挂具支撑架之间；挂具支撑架包括支撑底座和设于支撑底座上的支撑门框，且支撑门框的顶部开设有悬挂口，悬挂口的两侧设有用于悬挂电镀挂具的悬挂座；电镀挂具包括挂枝及设于挂枝顶部的挂具手柄，且挂具手柄的顶部与悬挂座相应配合设置。该机械手自动上下料分解镀层装置，通过机械手装置、挂具支撑架以及分解槽和清洗槽的设置，将电镀挂具置于挂具支撑架上，通过机械手装置控制对电镀挂具的分解以及清洗，减少人员的劳动强度，同时避免了人员吸入刺激性气味的危险性，安全性得到提高。

技术领域

本实用新型属于电镀技术领域，特别涉及一种机械手自动上下料分解镀层装置。

背景技术

在电镀车间电镀产品时需用到电镀挂具，通过电镀挂具上面的挂枝将产品固定住，然后将挂具和产品一起放入电镀槽内进行各个工艺电镀，为防止挂具上面被镀上镀层，一般挂具外面会套上一层橡胶套，但是在电镀时还需要产品导电，所以将挂枝前端与产品接触部分裸露，这样在挂具使用久了之后，挂枝前端部分会镀上很多镀层，造成材料浪费也会影响导电性能，为解决此问题，需要将挂具单独放到分解槽内把镀层分解掉回收利用，而在分解过程中会产生刺鼻气味，人工操作困难也存在一定危险性。

中国发明专利“安装机械手卸料的电镀槽”(专利号：CN106087020A)公开了一种安装机械手卸料的电镀槽，包括电镀槽本体，所述电镀槽本体内部设有电镀设备，所述电镀槽本体一端安装有机械手装置和卸料装置，所述机械手装置下端连接有旋转机构，所述机械手装置一端导出机械手臂，所述机械手臂与所述机械手装置连接端设有升降机构，所述卸料装置设于所述机械手装置一侧，所述卸料装置为一倾斜向下设置的卸料斜坡。通过上述方式，本发明能够对电镀槽内电镀的产品进行抓取卸料处理，全自动机械化处理，并且电镀槽与卸料装置之间配合紧密，卸料效率高；然而，本发明针对的是对电镀槽中的产品进行抓取，并没有涉及到电镀挂具。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种机械手自动上下料分解镀层装置，解决人工操作困难的问题，并提高安全性。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械手自动上下料分解镀层装置，包括挂具支撑架、电镀挂具、机械手装置、分解槽以及清洗槽，且机械手装置设于分解槽与挂具支撑架之间；

所述挂具支撑架包括支撑底座和设于支撑底座上的支撑门框，且支撑门框的顶部开设有悬挂口，悬挂口的两侧设有用于悬挂电镀挂具的悬挂座；

所述电镀挂具包括挂枝及设于挂枝顶部的挂具手柄，且挂具手柄的顶部与悬挂座相应配合设置。

所述悬挂座上还设有V型槽，且V型槽的近悬挂口侧高于远悬挂口侧，且远悬挂口侧还设有竖向设置的挡板，将挂具手柄限位于V型槽中。

所述机械手装置包括机械手底座、机械手以及转动设于机械手前端部的夹爪，机械手与机械手底座转动配合，且夹爪夹持挂具手柄运动。

所述挂具支撑架至少设两个。

所述清洗槽设于分解槽一侧，并设为三联水洗槽。

本实用新型的有益效果是：

（1）该机械手自动上下料分解镀层装置，通过机械手装置、挂具支撑架以及分解槽和清洗槽的设置，将电镀挂具置于挂具支撑架上，通过机械手装置控制对电镀挂具的分解以及清洗，减少人员的劳动强度，同时避免了人员吸入刺激性气味的危险性，安全性得到提高；

（2）分解槽的设置能够将电镀挂具上的镀层分解回收利用，提高了镀层利用率，节约了电镀成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电镀挂具的结构示意图；