[实用新型]一种鞋带对折机及鞋带扣加工设备

说明书

本实用新型公开了一种鞋带对折机及鞋带扣加工设备，包括设于工作台的进料机构、折料机构以及送料机构，其中所述进料机构，用于给所述折料机构传送鞋带；所述折料机构，用于对鞋带进行夹紧、切断以及对折；所述送料机构，用于将所述折料机构对折好的鞋带转送出去；所述送料机构包括可在所述工作台平面上沿X向和Y向分别直线移动的机械手，所述X向垂直于Y向。该鞋带对折机的送料机构内的机械手可以同时在X方向和Y方向上直线移动。

技术领域

本实用新型涉及缝纫领域，尤其涉及一种鞋带对折机及鞋带扣加工设备。

背景技术

鞋子作为生活的必需品，其每年的销售量庞大，而鞋子的零部件也在跟着潮流的变化，而不断地改进与变化。具有捆绑鞋带设计的鞋子是最为常见的设计，其占鞋子市场的份额亦为最大，将捆绑鞋带系起来，需要在鞋帮上安装鞋带扣，用于捆绑鞋带的固定与穿设。传统的鞋带扣为金属材质，一方面金属为不可再生资源，且如今金属消费速度过快，如何减少金属的消费速度成为难题；另一方面，金属的购买与加工的成本高昂，不利于降低鞋子的生产成本。针对上述现状，鞋带扣逐渐采用鞋带代替金属。

在传统的工艺中，鞋带的处理工序与鞋带扣的加工工序较多，通常由人工把鞋带料切好，然后由人工在打枣车上对折，最后再由人工在画好线的鞋帮上按位置缝合，使得鞋带形成鞋子上的鞋带扣。此传统工艺自动化程度低，合格率低，工人劳动强度高，且生产效率低，不利于降低鞋子的生产成本。

本案申请人曾经申请过一款鞋带对折机的专利（ZL2019206350331），包括进料机构、这了机构和送料机构，可自动完成鞋带的进料、夹紧、切断、对折和送出，但是其送料机构内抓取对折好的鞋带用的机械手仅能够做单向直线移动，送料的范围、灵活度和精准度都不高。

上述专利中还包含了一种鞋带扣加工设备，其模板夹持机构在驱动夹持鞋帮的模板进行移动时，采用X向和Y向的双向移动来定位，若要在鞋帮上缝制出缝合曲线的话，模板的移动定位比较复杂。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种鞋带对折机，其送料机构内的机械手可以同时在X方向和Y方向上直线移动。

本实用新型还提供一种鞋带扣加工设备。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种鞋带对折机，包括设于工作台的进料机构、折料机构以及送料机构，其中

所述进料机构，用于给所述折料机构传送鞋带；

所述折料机构，用于对鞋带进行夹紧、切断以及对折；

所述送料机构，用于将所述折料机构对折好的鞋带转送出去；

所述送料机构包括可在所述工作台平面上沿X向和Y向分别直线移动的机械手，所述X向垂直于Y向。

进一步地，所述送料机构还包括X向导轨、X向驱动组件、Y向导轨和Y向驱动组件，所述机械手滑动连接于所述Y向导轨上，并由所述Y向驱动组件连接并驱动在所述Y向导轨上直线移动，所述Y向导轨滑动连接于所述X向导轨上，并由所述X向驱动组件连接并驱动在所述X向导轨上直线移动。

一种鞋带扣加工设备，包括：

上述的鞋带对折机，用于对折的鞋带，并将对折好的鞋带送至缝制工位上；

设于所述工作台上的缝纫机，用于对缝制工位上的鞋帮和鞋带进行缝制形成鞋带扣。

所述缝纫机上设有模板摆动机构，用于带动夹持有鞋帮的模板在缝制工位上摆动。

进一步地，所述模板摆动机构包括：

第一连接组件，用于一端与所述缝纫机连接；