[实用新型]一种用于无人机配电巡检的保护装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机配电巡检的保护装置，包括主体，所述主体的周向外侧壁均固定设置有支撑架，所述支撑架的上表面固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定设置有螺旋叶片，所述支撑架远离主体一端的中部开设有滑动腔，所述滑动腔与螺旋叶片之间设置有防护机构。本实用新型通过设置滑动块、伸缩弹簧、连接杆和弧形防护板，使得弧形防护板对螺旋叶片的外部进行防护阻挡，防止线路缠绕在螺旋叶片表面对其造成损毁，同时当弧形防护板受到撞击时，弧形防护板通过连接杆带动伸缩弹簧压缩，伸缩弹簧复位伸张推动弧形防护板复位，得到缓冲，从而防止螺旋叶片在转动过程中发生撞击，使用更加安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机配电巡检的保护装置。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，随着无人机技术的日趋成熟，性能的日臻完善，无人机的应用场合也在不断扩大。目前无人机在民用领域有着广泛的应用，在无人机上搭载一些高新技术设备可以在诸多民用场合取得更好的实用价值，如场区监控、气象探测、电网线路巡检等；其中配电巡检大都采用无人机进行操作完成了。

传统的装置存在以下不足：

目前，由于配电巡检内部的线路繁杂散乱，现有的绝大多数无人机都不具备良好的保护装置，使得无人机的螺旋桨叶容易缠绕在线路上，造成无人机损毁，同时无人机上搭载的高新技术设备容易发生碰撞损坏，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机配电巡检的保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机配电巡检的保护装置，包括主体，所述主体的周向外侧壁均固定设置有支撑架，所述支撑架的上表面固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定设置有螺旋叶片，所述支撑架远离主体一端的中部开设有滑动腔，所述滑动腔与螺旋叶片之间设置有防护机构，所述主体的顶部开设有活动腔，所述主体的下表面开设有收纳腔，所述收纳腔的内部与活动腔的内部相连通，所述活动腔与收纳腔之间设置有驱动机构，所述主体的下表面固定设置有侧板，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板相对面的背部分别与背板的两侧面固定连接，所述侧板的内部设置有控制机构，所述主体的下表面固定设置有固定杆，所述固定杆的底端固定设置有放置块。

优选的，所述防护机构包括滑动块，所述滑动块活动设置在滑动腔的内部，所述滑动块靠近主体的一侧面固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离滑动块的一端与滑动腔的内壁固定连接，所述滑动块远离伸缩弹簧的一侧面固定设置有连接杆，所述连接杆远离滑动块的一端贯穿并延伸至支撑架的外部，所述连接杆位于支撑架外部的一端固定设置有弧形防护板。

优选的，所述弧形防护板的数量为四个，四个所述弧形防护板分别设置在四个螺旋叶片的表面，所述弧形防护板的上表面比螺旋叶片的上表面高。

优选的，所述驱动机构包括正反电机，所述正反电机固定设置在活动腔内部的背面，所述正反电机的输出轴端部固定设置有转动杆，所述转动杆的表面固定设置有转动齿轮，所述转动齿轮的表面活动设置有齿条，所述齿条的底端贯穿收纳腔的内部并固定设置有拍摄装置。

优选的，所述齿条的中部贯穿设有限位孔，所述活动腔的内部固定设置有限位杆，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆的表面均与限位孔的内部活动连接。

优选的，所述控制机构包括移动槽，所述移动槽开设在侧板的正面，所述移动槽的内部活动设置有移动杆，所述移动杆的正面延伸至移动槽的外部并固定设置有阻挡板，所述阻挡板远离移动杆的一端位于拍摄装置的正前方，所述阻挡板的背面与侧板的正面分别与复位弹簧的两端固定连接，所述移动杆的背面固定设置有第一电极片，所述移动槽内部的背面固定设置有第二电极片，所述第一电极片和第二电极片分别与正反电机的两极电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：