[实用新型]一种同轴式单线扫描激光雷达

权利要求书

1.一种同轴式单线扫描激光雷达，其特征在于，包括固定底座、设置固定底座上的信息处理板和一体化激光收发模组、以及盖在固定底座上的防护面罩，所述防护面罩的顶部内侧固定有一体化电机，所述一体化激光收发模组的上方设置有导光管和旋转式的反光组件；

所述一体化电机连接反光组件和导光管，带动反光组件和导光管一起旋转进行水平扫描；所述一体化激光收发模组发射的激光通过反光组件和导光管后进行水平出射，一体化电机在旋转时输出角度给信息处理板；返回的激光通过反光组件传输给一体化激光收发模组，一体化激光收发模组将返回的激光转换为脉冲式的电信号并传输至信息处理板，所述信息处理板根据角度和所述脉冲式的电信号计算距离信息。

2.根据权利要求1所述的同轴式单线扫描激光雷达，其特征在于，所述一体化激光收发模组包括激光发射板、激光准直透镜、激光接收板和接收透镜；接收透镜固定在底座中心并在接收透镜的轴心开孔，激光发射板和激光准直透镜固定在所述轴心上，激光接收板经调焦后固定在接收透镜的支撑脚上；

所述激光发射板发射激光并通过激光准直透镜进行准直出射，准直后的激光沿轴线向上出射，经一体化电机上的导光管和反射镜作用，产生90度偏转并水平出射；反射回的激光经接收透镜聚焦到激光接收板上并转换为脉冲式的电信号、传输至信息处理板。

3.根据权利要求2所述的同轴式单线扫描激光雷达，其特征在于，所述激光发射板上设置有脉冲式的激光触发电路和脉冲激光管，所述激光触发电路连接脉冲激光管和信息处理板，激光触发电路根据接收的方波信号控制脉冲激光管产生对应的脉冲式激光。

4.根据权利要求2所述的同轴式单线扫描激光雷达，其特征在于，所述激光准直透镜的非球面镜的表面镀有增透膜。

5.根据权利要求2所述的同轴式单线扫描激光雷达，其特征在于，所述导光管为L型导光管，固定在一体化电机上。

6.根据权利要求2所述的同轴式单线扫描激光雷达，其特征在于，所述反光组件的镜面镀有增透膜，所述镜面的倾斜角度为45度、以控制光线90度偏转。

7.根据权利要求2所述的同轴式单线扫描激光雷达，其特征在于，所述一体化电机的外转子的预设部位设置有光栅。

8.根据权利要求1所述的同轴式单线扫描激光雷达，其特征在于，所述信息处理板上设置有控制芯片，所述控制芯片内集成了ARM处理器内核和FPGA可编程逻辑单元，所述FPGA可编程逻辑单元连接激光发射板和激光接收板；

所述FPGA可编程逻辑单元输出方波信号给激光发射板，并根据所述脉冲式的电信号进行TDC时间测量以得到距离信息；所述ARM处理器内核用于进行以太网数据传输。

9.根据权利要求1所述的同轴式单线扫描激光雷达，其特征在于，所述固定底座和防护面罩之间通过卡扣紧固，并在固定底座和防护面罩之间设置密封垫圈来紧耦合。

10.根据权利要求9所述的同轴式单线扫描激光雷达，其特征在于，所述防护面罩的侧面为锥面。