[实用新型]升降平移组件以及具有所述升降平移组件的流水线

说明书

本实用新型涉及流水作业技术领域，公开一种升降平移组件以及具有所述升降平移组件的流水线，其中的流水线包括：多条设置于不同高度的流水线体；升降平移组件，包括升降机构和平移机构，平移机构用于在升降机构的驱动下将一条流水线体输出端的货物输送至另一条流水线体输入端；其中，平移机构上设有用于当货物到达平移机构前端时产生第一检测信号的第一检测机构、用于当货物到达平移机构中部时产生第二检测信号的第二检测机构、以及用于当货物到达平移机构末端时产生第三检测信号的第三检测机构。上述流水线，当货物到达平移机构中部的第二检测机构处时，控制上游的流水线体停止运转，可以防止上游流水线体上的货物撞击平移机构上的货物。

技术领域

本实用新型涉及流水作业技术领域，特别涉及一种升降平移组件以及具有所述升降平移组件的流水线。

背景技术

在一些需要循环流水作业的工程中，常需要将一个高度的流水线体上的高度移栽至另一个高度的流水线体上，上述移栽过程主要由包括升降机构和平移机构的升降平移装置完成，即平移机构在接收一个流水线体上的货物后，在升降机构的带动下将货物移栽至另一个高度的流水线体上。

但是，在传统流水线中，当流水线体上的一个货物移动到平移机构上时，该货物上游的其他货物会紧接着撞上平移机构上的货物。

例如，两条平行的流水线体设置于不同高度，上方流水线体为产品操作流水线体，下方流水线体为载具等的回流流水线体，平移机构在升降机构的带动下先与上方的流水线体的出料端对齐，待上方流水线体上的载具完全移动到平移机构后，升降机构带动平移机构与下方流水线体的进料端对齐，并将载具移送到下方流水线体，完成移栽过程；其中，当上方流水线体上的一个载具移送至平移机构后，其他仍位于上方流水线体上的载具在流水线体的带动下可能会撞击平移机构上的载具。

实用新型内容

本实用新型公开了一种升降平移组件以及具有所述升降平移组件的流水线，用于防止其中的升降平移组件在转移货物时，平移机构上游的线体上的货物撞击平移机构上的货物。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种流水线，包括：

多条设置于不同高度的流水线体；

升降平移组件，包括升降机构和平移机构，平移机构用于在升降机构的驱动下将一条流水线体输出端的货物输送至另一条流水线体输入端；

其中，平移机构上设有用于当货物到达平移机构前端时产生第一检测信号的第一检测机构、用于当货物到达平移机构中部时产生第二检测信号的第二检测机构、以及用于当货物到达平移机构末端时产生第三检测信号的第三检测机构。

在上述的流水线中，当货物在第一条流水线体的带动下，移动至平移机构的前端，被第一检测机构检测到并触发第一检测信号，控制单元接收到第一检测信号后控制平移机构开始运转，在第一条流水线体和平移机构的带动下，货物逐渐移动至平移机构的中部，货物被第二检测机构检测到并触发第二检测信号，控制单元接收到第二检测信号后，控制第一条流水线停止运转，此时，货物已经可以在平移机构的独立带动下继续前进，而第一条流水线停止运转后，其上的货物停止前进，不会撞击到平移机构上的货物，有利于保证货物的安全；当平移机构带动货物继续移动至平移机构的末端，第三检测机构检测到货物，并触发第三检测信号，控制单元在接收到第三检测信号后，控制平移机构停止运转，防止货物继续移动而掉落，接下来平移机构在升降机构的带动下继续将货物移动至第二条输送机构的输入端。

优选地，所述第一检测机构、所述第二检测机构和所述第三检测机构沿平移机构的传递方向均匀分布。

优选地，所述平移机构的末端设有用于防止货物脱落的第一限位件。

优选地，所述升降机构的两侧分布有与所述升降机构的升降方向平行的固定滑轨；

所述平移机构通过滑块与所述固定滑轨滑动连接。