[实用新型]纸管外观检测设备

权利要求书

1.纸管外观检测设备，包括机架和设于机架上的拍摄组件，其特征在于：还包括第一旋转驱动件、转盘、能源输送组件、第二旋转驱动件和抓取组件，第一旋转驱动件、第二旋转驱动件和能源输送组件分别设于所述机架上，第一旋转驱动件连接所述转盘并驱动所述转盘转动；抓取组件包括相连的抓取驱动件和夹爪组件，抓取驱动件用于驱使夹爪组件开合，所述能源输送组件用于为抓取驱动件供能，所述能源输送组件为电动滑环、气动滑环或电气组合滑环；转盘上设有四个所述抓取组件，四个所述抓取组件绕所述转盘的转动中心轴均布，所述机架内设有与四个所述抓取组件一一对应的进料区、检测区、废品出料区和良品出料区，所述第二旋转驱动件和拍摄组件分别位于所述检测区，第二旋转驱动件与位于所述检测区内的抓取组件相连以驱动对应夹爪组件旋转。

2.根据权利要求1所述的纸管外观检测设备，其特征在于：所述抓取组件还包括与能源输送组件电气连接的能源转送组件，所述能源转送组件固定在转盘上并与抓取驱动件相连，所述能源转送组件为电动滑环、气动滑环或电气组合滑环。

3.根据权利要求2所述的纸管外观检测设备，其特征在于：还包括第一升降驱动件，第一升降驱动件固定在所述机架上，第一升降驱动件的输出端连接所述第二旋转驱动件。

4.根据权利要求3所述的纸管外观检测设备，其特征在于：抓取驱动件、夹爪组件和能源转送组件构成单管抓取机构，每个所述抓取组件中均包括两个所述单管抓取机构，所述抓取组件还包括转动件和传动带，转动件可转动设置在转盘上，传动带分别连接转动件及两个单管抓取机构中的能源转送组件，转动件上设有与第二旋转驱动件的输出端相配合的槽孔。

5.根据权利要求1所述的纸管外观检测设备，其特征在于：还包括进料输送组件，所述进料输送组件包括进料轨道、第二升降驱动件和支撑组件，进料轨道的一端位于所述进料区内，第二升降驱动件与所述机架相连且其输出端连接所述支撑组件，所述支撑组件位于所述进料区内且位于进料区的抓取组件的下方。

6.根据权利要求5所述的纸管外观检测设备，其特征在于：所述进料输送组件还包括直线驱动件、第三升降驱动件和推送板，所述直线驱动件固定在所述机架上且其输出端连接所述第三升降驱动件，第三升降驱动件的输出端连接所述推送板，所述推送板位于所述进料轨道的上方，所述直线驱动件的驱动方向与进料轨道的进料方向一致。

7.根据权利要求6所述的纸管外观检测设备，其特征在于：所述进料输送组件还包括第三旋转驱动件，第三旋转驱动件固定在所述机架上且其输出端与所述第二升降驱动件相连以驱动第二升降驱动件旋转。

8.根据权利要求7所述的纸管外观检测设备，其特征在于：所述支撑组件包括一框体，所述框体上设有限位驱动件，所述限位驱动件的输出端设有限位插板，所述框体的中部设有供所述限位插板插入的过孔。

9.根据权利要求7所述的纸管外观检测设备，其特征在于：所述推送板的底部设有至少一个弧形缺口。

10.根据权利要求1所述的纸管外观检测设备，其特征在于：还包括良品出料输送组件，良品出料输送组件的一端位于所述良品出料区内。