[实用新型]一种装配设备的镜片自动上料机构

权利要求书

1.一种装配设备的镜片自动上料机构，其特征在于：包括镜片备料模块(1)、镜片移送模块(2)、镜片定位模块(3)及镜片上料模块(4)，所述镜片备料模块(1)用于承载镜片(94)并将镜片(94)移动到预设位置，所述镜片移送模块(2)用于将镜片备料模块(1)上承载的镜片(94)移送到镜片定位模块(3)中，所述镜片定位模块(3)用于接收镜片移送模块(2)移送来的镜片(94)并将镜片(94)定位，所述镜片上料模块(4)用于将定位在镜片定位模块(3)上的镜片(94)移动到预设的装配工位上。

2.根据权利要求1所述的一种装配设备的镜片自动上料机构，其特征在于：所述镜片备料模块(1)具有两组，镜片备料模块(1)包括镜片备料主板(11)、安装在镜片备料主板(11)上的镜片备料导轨(12)、镜片备料驱动电机(13)、镜片备料主动同步轮(14)、镜片备料从动同步轮(15)、绕设在镜片备料主动同步轮(14)与镜片备料从动同步轮(15)之间的镜片备料同步带(16)及设置在镜片备料导轨(12)上的镜片备料板滑动板(17)，所述镜片备料板滑动板(17)用于承载镜片载板(18)，镜片载板(18)用于承载所述镜片(94)，所述镜片备料同步带(16)通过连接块固定连接到镜片备料板滑动板(17)底部，所述镜片备料驱动电机(13)的输出端通过镜片备料联轴器(19)连接到镜片备料主动同步轮(14)的轮轴上并可驱动镜片备料主动同步轮(14)转动，所述镜片备料主动同步轮(14)带动镜片备料同步带(16)运动并进一步带动镜片备料板滑动板(17)在镜片备料导轨(12)上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种装配设备的镜片自动上料机构，其特征在于：所述镜片移送模块(2)包括镜片移送支撑架(21)、设置在镜片移送支撑架(21)上的镜片移送X轴模组(22)、设置在镜片移送X轴模组(22)的镜片移送Z轴模组(23)及设置在镜片移送Z轴模组(23)上的镜片移送旋转夹头装置(24)。

4.根据权利要求3所述的一种装配设备的镜片自动上料机构，其特征在于：所述镜片移送X轴模组(22)包括安装在镜片移送支撑架(21)上的镜片移送X轴安装板(221)及设置在镜片移送X轴安装板(221)上的镜片移送X轴导轨(222)、镜片移送X轴驱动电机(223)、镜片移送X轴主动同步轮(224)、镜片移送X轴从动同步轮(225)、绕设在镜片移送X轴主动同步轮(224)与镜片移送X轴从动同步轮(225)之间的镜片移送X轴同步带(226)、通过镜片移送X轴滑座(227)安装到镜片移送X轴导轨(222)上的镜片移送X轴滑动板(228)，所述镜片移送X轴同步带(226)通过连接块固定连接到镜片移送X轴滑动板(228)上，所述镜片移送X轴驱动电机(223)的输出端通过联轴器连接到镜片移送X轴主动同步轮(224)的轮轴并可驱动镜片移送X轴主动同步轮(224)转动，所述镜片移送X轴主动同步轮(224)可通过镜片移送X轴同步带(226)带动镜片移送X轴滑动板(228)在镜片移送X轴导轨(222)上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种装配设备的镜片自动上料机构，其特征在于：所述镜片移送Z轴模组(23)包括安装在镜片移送X轴滑动板(228)上的镜片移送Z轴导轨(231)、镜片移送Z轴驱动气缸(232)及通过镜片移送Z轴滑座(233)安装到镜片移送Z轴导轨(231)上的镜片移送Z轴滑动板(234)，所述镜片移送Z轴驱动气缸(232)的输出端连接到镜片移送Z轴滑动板(234)并可驱动镜片移送Z轴滑动板(234)在镜片移送Z轴导轨(231)上滑动；

所述镜片移送旋转夹头装置(24)包括安装在镜片移动Z轴滑动板(234)上的镜片移送旋转气缸(241)，所述镜片移送旋转气缸(241) 的输出端设置有镜片移送旋转座(242)，所述镜片移送旋转座(242)上设置有镜片移送夹爪气缸(243)，所述镜片移送夹爪气缸(243)的输出端设置有镜片移送夹爪(244)。