[实用新型]多模弯管机中的送料装置

权利要求书

1.多模弯管机中的送料装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能够在机架上前后移动的安装板，在安装板上设置有能够在安装板上左右移动的升降座，在安装板上固定设置有第一驱动机构，第一驱动机构与升降座连接，第一驱动机构能够驱动升降座在安装板上左右移动，在升降座上设置有能够在升降座上上下移动的夹管小车，在升降座上固定设置有第二驱动机构，第二驱动机构与夹管小车相连，第二驱动机构能够驱动夹管小车在升降座上上下移动；在位于机架的尾端固定设置有安装座，在安装座上设置有能够在安装座上左右移动的抽芯座，在安装座上设置有第三驱动机构，第三驱动机构与抽芯座相连，第三驱动机构能够驱动抽芯座在安装座上左右移动，在抽芯座上设置有能够在抽芯座上上下移动的滑板，在滑板上固定设置有抽芯油缸，在抽芯座上固定设置有第四驱动机构，第四驱动机构能够驱动滑板带动抽芯油缸在抽芯座上上下移动。

2.根据权利要求1所述的多模弯管机中的送料装置，其特征在于：在靠近安装座的机架上设置有能够在机架上左右滑动的两个支承座，在两个支承座之间设置有滑块，在机架上设置有滑槽，滑块卡设在滑槽中，滑块底部与滑槽底部齐平，在滑块底部设置有压板，压板抵靠在滑槽的底平面上，两个支承座通过螺杆与抽芯座相连，第三驱动机构驱动抽芯座在安装座上左右移动时，两个支承座能够沿着滑槽与抽芯座一起左右移动。

3.根据权利要求1或2所述的多模弯管机中的送料装置，其特征在于：升降座与安装板之间的连接结构为：在安装板上设置有两条相互平行的第一导轨，在两条第一导轨上分别滑动设置有一块第一滑块，升降座与两块第一滑块固定连接，所述第一驱动机构包括：固定设置在安装板一侧的电机座，在电机座上固定设置有第一伺服电机，在第一伺服电机的输出轴上设置有第一链轮，在安装板中穿设有一根丝杠，在第一丝杠上固定设置有第二链轮，第一伺服电机上的第一链轮与第一丝杠上的第二链轮之间通过链条连接，在升降座的底部设置有与第一丝杠相适配的螺纹槽，螺纹槽与第一丝杠螺纹连接；第一伺服电机驱动第一链轮转动就能通过链条带动第二链轮转动，从而使第一丝杠转动，第一丝杠与升降座中的螺纹槽相配合就能带动升降座及夹管小车沿着第一导轨左右移动。

4.根据权利要求1或2所述的多模弯管机中的送料装置，其特征在于：夹管小车与升降座之间的连接结构为：在升降座上竖直设置有两条相互平行的第二导轨，在两条第二导轨上分别滑动设置有一块第二滑块，夹管小车与两块第二滑块固定连接；固定设置在升降座上的第二驱动机构为第一液压油缸，第一液压油缸中的第一活塞杆与夹管小车相连，第一液压油缸驱动活塞杆向下伸出或向上收缩就能驱动夹管小车沿着第二导轨上下移动。

5.根据权利要求1或2所述的多模弯管机中的送料装置，其特征在于：安装座与抽芯座之间的连接结构为：在安装座的前后两侧壁上分别设置有向外伸出的第三导轨，抽芯座放置在两个第三导轨上,在抽芯座的前后侧壁的底部分别设置有一个挡边条, 两个挡边条分别抵靠在各自对应的第三导轨的底部，两个挡边条能够将抽芯座挡设在两个第三导轨上,同时又能使抽芯座在第三导轨上平稳地滑动,所述第三驱动机构包括:固定设置在安装座上的第二伺服电机，在安装座中穿设有第二丝杠，第二丝杠与第二伺服电机相连，在第二丝杠上滑动连接有丝杠滑块，丝杠滑块与抽芯座固定连接，第二伺服电机驱动第二丝杠转动就能带动丝杠滑块沿着第二丝杠左右滑动，丝杠滑块就能带动抽芯座沿着第三导轨左右移动。

6.根据权利要求1或2所述的多模弯管机中的送料装置，其特征在于：滑板与抽芯座之间的连接结构为：在抽芯座上设置有燕尾槽，在滑板上设置有梯形导轨，滑板上的梯形导轨与抽芯座上的燕尾槽配合连接，所述第四驱动机构为：第二液压油缸，第二液压油缸中的第二活塞杆与滑板相连，第二液压油缸驱动第二活塞杆向下伸出或向上收缩就能带动滑板及抽芯油缸沿着燕尾槽上下移动。