[实用新型]一种基于图像处理的鞋子识别系统

说明书

本实用新型公开了一种基于图像处理的鞋子识别系统，包括输送结构和推板，所述输送结构安装的输送侧板上，且输送结构两侧设置有输送辊，输送辊侧面通过链条连接有输送电机，输送侧板侧面安装有支撑板，支撑板上端中部安装有光电开关，支撑板侧面固定有微型电脑，微型电脑上方的支撑板上安装有图像采集装置，所述支撑板下方开设有凹槽，支撑板后端的输送侧板上安装有安装板，导向杆与支座滑动连接，推板对应的输送侧板前侧中部设置有收集槽。该基于图像处理的鞋子识别系统，采用图像处理技术进行鞋子的外观和大小进行精确是检测，检测效率高，并且配合侧面的电动缸，将存在缺陷的鞋子推入到收集槽内，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及鞋子检测技术领域，具体为一种基于图像处理的鞋子识别系统。

背景技术

外观是否变形和鞋子大小时候对称等，是衡量鞋子质量的重要指标。在制鞋生产中，需要对鞋子的这些性能进行检测，目前对外观是否变形和鞋子大小时候对称等都是分开检测，使得对鞋子进行全面检测的周期较长，所需的检测设备较多，同时也使得需要较多的检测工作人员，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服对外观是否变形和鞋子大小时候对称等都是分开检测，使得对鞋子进行全面检测的周期较长，所需的检测设备较多，同时也使得需要较多的检测工作人员，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像处理的鞋子识别系统，包括输送结构和推板，所述输送结构安装的输送侧板上，且输送结构两侧设置有输送辊，并且两组输送辊之间环绕有输送履带，输送辊侧面通过链条连接有输送电机，且输送电机安装在输送侧板上，输送侧板侧面安装有支撑板，且支撑板上端左侧安装有第一摄像头,支撑板上端中部安装有光电开关，且光电开关右侧的支撑板上安装有第二摄像头，支撑板侧面固定有微型电脑，微型电脑上方的支撑板上安装有图像采集装置，且图像采集装置内部安装有图像采集卡和存储器；

所述支撑板下方开设有凹槽，且凹槽内部安装有推板，支撑板后端的输送侧板上安装有安装板，且安装板上通过支座安装有电动缸,电动缸前端连接有推板，且电动缸侧面的推板上安装有导向杆，导向杆与支座滑动连接，且导向杆与支座连接处安装有直线轴承，推板对应的输送侧板前侧中部设置有收集槽。

优选的，所述输送结构包括输送侧板、输送履带、输送辊和输送电机，且输送侧板为U型槽包裹在输送履带外侧，并且输送履带为橡胶履带。

优选的，所述输送结构两侧设置的输送侧板的高端大于输送履带的高度，且输送履带两侧设置的输送辊两端转动安装在输送侧板上。

优选的，所述支撑板为L型的不锈钢结构，且支撑板上安装的第一摄像头和第二摄像头电性连接图像采集装置，且图像采集装置电性连接微型电脑，同时光电开关电性连接微型电脑，且电动缸电性连接微型电脑，且输送电机为110TSG-M06020伺服电机。

优选的，所述支撑板上安装的第一摄像头和第二摄像头均为CCD工业摄像机，且第一摄像头和第二摄像头之间的支撑板上安装的光电开关为 E3F-DS10C4光电开关。

优选的，所述电动缸两侧的推板上固定有两组导向杆，且两组导向杆与电动缸平行，同时电动缸推动推板的行程大于输送结构的宽度，且收集槽的宽度大于推板的宽度，并且推板的宽度为30—50cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.采用图像处理技术进行鞋子的外观和大小进行精确是检测，检测效率高，并且配合侧面的电动缸，将存在缺陷的鞋子推入到收集槽内，工作效率高；

2.采用在之间中部安装光电开关，且在光电开关两侧安装摄像头，两侧安装的摄像头可精确的对鞋子进行图像的采集，采集精确度高。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；