[实用新型]一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人

说明书

本实用新型提供了一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人，提供一种滚爬机器人，包括本体、爬行腿和旋翼结构，爬行腿连接在本体上，部分爬行腿能够变形组成圆形轮，旋翼结构设置在本体上。其中，旋翼结构包括：保护支架、翻转机构、驱动源和旋翼，保护支架内具有收容空间，保护支架包括一侧框，翻转机构装配在侧框上，驱动源装配在翻转机构上，旋翼与驱动源的输出端相连。翻转机构能带动驱动源和旋翼绕侧框转动，使旋翼变换位置，驱动源能带动旋翼旋转，以提供升力，当旋翼转动到保护支架的收容空间内时，保护支架可对旋翼进行保护，以防旋翼被损坏，本实用新型的旋翼机构适于滚爬机器人，使滚爬机器人能够飞行以适应复杂环境中的运动，提高运动效率。

技术领域

本实用新型属于运动机器人技术领域，尤其涉及一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人。

背景技术

球形机器人已经广泛应用于各领域，因为速度快、运动灵活、效率高等特点受到很多人的青睐。但球形机器人受地形限制，适应于光滑的路面，并在倾斜面有着优势，遇到障碍时则无法通行，不能实现越障功能。爬行的运动方式对于路面要求比较低，但环境复杂多变时，花费时间长，运动效率受到影响。

目前滚爬机器人通常采用球形机器人的形式，但这种设置运动方式单一，无法同时适应各种自然环境，在复杂环境下运动的速度不高，效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人，使滚爬机器人能够飞行，更加适应复杂环境中的运动，提高运动效率。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种旋翼结构，应用于滚爬机器人，包括：用于与所述滚爬机器人相连的保护支架、翻转机构、驱动源和旋翼，所述保护支架内具有用于收容所述旋翼的收容空间，所述保护支架包括一侧框，所述翻转机构活动地装配在所述侧框上，所述驱动源固定装配在所述翻转机构上，所述旋翼与所述驱动源的输出端相连，所述翻转机构能够带动所述驱动源绕所述侧框转动，以带动所述旋翼绕所述侧框在所述收容空间内和所述收容空间外切换位置，所述驱动源能够带动所述旋翼转动。

进一步地，所述侧框具有凹陷结构，所述凹陷结构的底部具有缺口，所述翻转机构装配在所述凹陷结构内，所述翻转机构带动所述驱动源运动时所述驱动源经过所述缺口。

进一步地，所述翻转机构包括：翻转动力源、翻转轴和转动块，所述翻转轴转动装配在所述凹陷结构的两个内壁之间，所述翻转轴的轴线与所述侧框的延伸方向平行，所述翻转动力源的本体固定装配在所述凹陷结构内，所述翻转动力源的输出端与所述翻转轴相连，所述转动块固定在所述翻转轴上且与所述缺口对应，所述驱动源装配在所述转动块上。

进一步地，所述保护支架还包括保护框，所述保护框为弧形结构，所述保护框的两端分别与所述侧框的两端相连。

进一步地，所述凹陷结构朝远离所述保护框的方向凹陷。

进一步地，所述凹陷结构朝靠近所述保护框的方向凹陷。

进一步地，所述保护框的两侧延伸有弧面型的保护片，所述保护框和所述保护片位于同一球面内。

进一步地，提供一种滚爬机器人，包括本体、若干爬行腿和至少一对如上任意一种所述的旋翼结构，所述若干爬行腿活动地连接在所述本体上，部分所述爬行腿能够变形组成圆形轮，所述至少一对旋翼结构对称地设置在所述本体上。

本实用新型中旋翼结构及应用其的滚爬机器人与现有技术相比，有益效果在于：

翻转机构能够带动驱动源和旋翼绕侧框转动，从而使旋翼变换相对于保护支架的位置，驱动源提供的动力能够带动旋翼旋转，以提供滚爬机器人飞行时所需的升力，当旋翼转动到保护支架的收容空间内时，保护支架可以对旋翼进行保护，从而防止旋翼被损坏，本实用新型的旋翼机构适用于滚爬机器人，使滚爬机器人能够飞行，更加适应复杂环境中的运动，提高运动效率。

附图说明