[实用新型]管桩焊接用的自动上料装置

权利要求书

1.一种管桩焊接用的自动上料装置，其特征在于：它包括竖向料筒(2)、推料驱动缸(3)、斜滑槽(4)和底平台(5)，推料驱动缸(3)的活塞杆设有用于将料筒(2)底层的焊料(6)推移至斜滑槽(4)的推板(7)，料筒(2)侧壁底部贯通有供推板(7)穿过的长缺口(8)，斜滑槽(4)底端与底平台(5)连通，底平台(5)设有阻止焊料(6)继续下滑的挡板(9)，底平台(5)还设有抓住位于挡板(9)前方焊料(6)的上料手臂。

2.根据权利要求1所述的管桩焊接用的自动上料装置，其特征在于：上料手臂包括竖向驱动缸(10)、上料水平驱动缸(11)和用于抓取焊料(6)的上料气动手指(12)，竖向驱动缸(10)的活塞杆与上料水平驱动缸(11)的缸体固定，上料水平驱动缸(11)的活塞杆与上料气动手指(12)的固定部固定。

3.根据权利要求1所述的管桩焊接用的自动上料装置，其特征在于：上料气动手指(12)的前手指上设有上料距离传感器(13)；底平台(5)靠近下桩节(1)的侧板上分布有左距离传感器(14)、中距离传感器(15)和右距离传感器(16)，左中右三个距离传感器位于同一水平线上，从位于底平台(5)的焊料(6)圆心向下桩节(1)轴心做一条连线，中距离传感器(15)位于该连线上。

4.根据权利要求2所述的管桩焊接用的自动上料装置，其特征在于：上料组件还包括一台行走车(17)，竖向料筒(2)、推料驱动缸(3)的缸体、斜滑槽(4)、底平台(5)和竖向驱动缸(10)的缸体均固定在行走车(17)上。