[实用新型]一种小型控制柜驱动模组机构

说明书

本实用新型公开了一种小型控制柜驱动模组机构，其中，包括安装箱、电源接入端口、风扇以及设置于安装箱内部的并由上至下依次设置的I/O接口板、通讯端子板、第一驱动主板、第二驱动主板、散热器，散热器顶部设有分别连接通讯端子板、第二驱动主板的第一连接杆、第二连接杆，第二驱动主板的顶部设有连接第一驱动主板的第三连接杆，通讯端子板的顶部设有连接I/O接口板的第四连接杆，I/O接口板的顶部连接设有I/O接线端子，第二驱动主板的顶部连接设有驱动主板接线端子，风扇设置于散热器的一侧并连接于安装箱的外壁，电源接入端口连接于安装箱的外壁。

技术领域

本实用新型涉及现代工业制造自动化领域，具体涉及一种小型控制柜驱动模组机构。

背景技术

随着机器人制造和研发的不断进步，机器人整体结构小型化是未来发展的必然趋势，机器人小型化不仅仅是指机器人本体的小型化，它还包括机器人控制系统的小型化，控制系统的小型化的好处是显而易见的，自动化流水线布局更加紧凑高效、能源消耗降低、搬运维护便捷、生产组装成本降低、产品市场竞争力提高等等，控制系统小型化离不开相应电器元件体积的小型化，在控制柜系统中，体型占用空间较大的设备主要有伺服电机驱动器、机器人控制系统两大部分，本实用新型主要是对伺服电机驱动器的改进，在此情形下研发一款新型伺服电机驱动系统，即本实用新型所指的小型控制柜驱动模组。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种小型控制柜驱动模组机构，能够增加散热效率，体积小、结构紧凑、高度集成，质量轻，降低能耗、节能效果明显，降低成本制作，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种小型控制柜驱动模组机构，其中，包括安装箱、电源接入端口、风扇以及设置于所述安装箱内部的并由上至下依次设置的I/O接口板、通讯端子板、第一驱动主板、第二驱动主板、散热器，所述散热器顶部设有分别连接所述通讯端子板、所述第二驱动主板的第一连接杆、第二连接杆，所述第二驱动主板的顶部设有连接所述第一驱动主板的第三连接杆，所述通讯端子板的顶部设有连接所述I/O接口板的第四连接杆，所述I/O接口板的顶部连接设有I/O接线端子，所述第二驱动主板的顶部连接设有驱动主板接线端子，所述风扇设置于所述散热器的一侧并连接于所述安装箱的外壁，所述电源接入端口连接于所述安装箱的外壁。

上述的一种小型控制柜驱动模组机构，其中，所述安装箱由箱体上盖、箱体底盖通过螺钉连接组成。

上述的一种小型控制柜驱动模组机构，其中，所述第二驱动主板与所述散热器之间连接设有连接板，所述连接板的两边设有翻边，所述翻边上设有供所述螺钉穿设的螺纹孔。

上述的一种小型控制柜驱动模组机构，其中，所述第二驱动主板与所述散热器之间连接设有散热胶层。

依据上述本实用新型一种小型控制柜驱动模组机构提供的技术方案效果是：增加散热效率，体积小、结构紧凑、高度集成，质量轻，降低能耗、节能效果明显，降低成本制作。

附图说明

图1为本实用新型一种小型控制柜驱动模组机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种小型控制柜驱动模组机构的内部结构示意图。

其中，附图标记如下：安装箱101、电源接入端口102、风扇103、I/O接口板201、通讯端子板202、第一驱动主板203、第二驱动主板204、散热器205、I/O接线端子206、驱动主板接线端子207、箱体上盖208、箱体底盖209、连接板210。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。