[实用新型]一种循环上料机构

权利要求书

1.一种循环上料机构，其特征在于，包括中空的支架(1)以及两个移动托盘(5)，所述支架(1)内的两侧相对设有三对均匀布置的同步链轮(6)，两个所述移动托盘(5)的两侧设有均匀布置的滑动组件(8)，所述支架(1)内的两侧位于相邻两对同步链轮(6)之间均设有两个上下平行布置的滑轨(2)，所述同步链轮(6)上设有能够与移动托盘(5)两端的滑动组件(8)卡合的轮齿(601)，位于一端的两对所述同步链轮(6)之间设有拖动链条(4)，所述拖动链条(4)的两端分别与两个所述移动托盘(5)一端的滑动组件(8)连接，所述支架(1)上设有带动三对所述同步链轮(6)同步旋转的驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种循环上料机构，其特征在于，相邻两个所述同步链轮(6)中心之间的距离等于所述移动托盘(5)的长度，所述拖动链条(4)以及同步链轮(6)能够拖动两个所述移动托盘(5)沿拖动链条(4)的轨迹上下交错换位。

3.根据权利要求1所述的一种循环上料机构，其特征在于，位于上下布置的两个所述滑轨(2)之间设有与所述滑动组件(8)相适应的弧面导轨(10)，所述支架(1)内部的侧壁上铰接设有推动所述弧面导轨(10)翻转的电动推杆(11)。

4.根据权利要求3所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述移动托盘(5)的两侧均设有三个均匀布置的滑动组件(8)，位于上方的所述滑轨(2)上设有能够与位于所述移动托盘(5)中部的滑动组件(8)相适应的让位口(3)，位于同一侧的两个所述让位口(3)处相对布置的设有两个弧面导轨(10)。

5.根据权利要求1所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述支架(1)内侧的两端设有与所述移动托盘(5)的两端相适应的位置感应器(12)，所述支架(1)的内侧位于所述下部的滑轨(2)上方设有上料感应器(13)。

6.根据权利要求1至5任意一项中所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述滑动组件(8)包括在所述移动托盘(5)的侧面凸出设置的支撑轴(802)和设于支撑轴上的滚轮(801)，所述移动托盘(5)两端的支撑轴(802)能够与所述同步链轮(6)的轮齿(601)卡合，位于两个所述移动托盘(5)同一端的支撑轴(802)与所述拖动链条(4)的侧面连接。

7.根据权利要求6所述的一种循环上料机构，其特征在于，安装有所述拖动链条(4)的两对所述同步链轮(6)上设有啮合链齿(602)，所述同步链轮(6)上位于轮齿(601)与啮合链齿(602)之间设有与所述滚轮相适应的导向轮槽(603)。

8.根据权利要求6所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述驱动机构(7)包括设于所述支架(1)外部一侧的驱动电机(701)和设于支架(1)下方的与驱动电机(701)链传动的传动轴(702)，所述传动轴(702)的两端均设有双排链轮(703)，两个所述双排链轮(703)上设有两个驱动三对所述同步链轮(6)同步旋转的传动链(704)。

9.根据权利要求8所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述驱动机构(7)还包括电机基座(705)和在所述支架(1)外部的两侧设有的支撑所述传动轴(702)的支撑座(706)，所述支架(1)外部的两侧设有将传动链(704)与所述同步链轮(6)连接的从动链轮(707)。

10.根据权利要求9所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述支架(1)外部的两侧设有多个均匀布置的支架调平支撑脚(14)，所述电机基座(705)安装在两个所述支架调平支撑脚(14)之间，所述电机基座(705)的底部设有多个基座调平支撑脚(15)。