[实用新型]全空间测距用信号定位总成

权利要求书

1.一种全空间测距用信号定位总成，其特征在于：包括水平安装台、支撑固定于水平安装台下侧的支撑架、设置于水平安装台顶面边缘的铰接座、内端铰接于铰接座的水平悬臂梁和固定于水平悬臂梁外端并用于安装激光测距仪的十字铰链组件；所述水平悬臂梁以翻转180°后被水平限位的方式设置，所述铰接座以沿水平悬臂梁长度方向单自由度滑动安装于水平安装台，通过水平滑动铰接座使得旋转180°后的十字铰链组件的旋转中心与旋转前的十字铰链组件的旋转中心重叠。

2.根据权利要求1所述的全空间测距用信号定位总成，其特征在于：所述水平安装台包括固定于支撑架顶部的下底板和沿水平悬臂梁长度方向单自由度滑动安装于下底板的上滑板，所述铰接座固定于上滑板。

3.根据权利要求2所述的全空间测距用信号定位总成，其特征在于：所述下底板的顶面凹陷形成条形燕尾槽，所述上滑板底面固定设置有适形嵌入所述条形燕尾槽的条形滑块，所述上滑板通过条形燕尾槽和条形滑块滑动配合实现上滑板沿水平悬臂梁长度方向单自由度滑动安装于下底板。

4.根据权利要求3所述的全空间测距用信号定位总成，其特征在于：所述上滑板开设有初始位置定位上孔，所述下底板开设有初始状态时与所述初始位置定位上孔正对的初始位置定位下孔；所述条形燕尾槽槽底凹下形成一端开口而另一端封闭的水平限位槽，所述条形滑块底面固定设置有适形嵌入水平限位槽的水平限位块，所述水平限位槽的封闭端壁用于对水平限位块限位。

5.根据权利要求3所述的全空间测距用信号定位总成，其特征在于：所述条形燕尾槽包括平行设置的第一条形燕尾槽和第二条形燕尾槽。

6.根据权利要求1所述的全空间测距用信号定位总成，其特征在于：所述十字铰链组件包括U形夹块、第一铰接销和第二铰接销，所述U形夹块的底块中间开设有第一铰接孔，所述第一铰接销垂直固定于水平悬臂梁外端面并与内套于第一铰接孔，实现U形夹块以绕第一铰接销中心轴转动安装于水平悬臂梁；所述第二铰接轴为两个并分别对应垂直固定于U形夹块两侧板内侧壁并转动内套于设置在激光测距仪侧壁的第二铰接孔内，实现激光测距仪以绕第二铰接轴中心轴转动安装于U形夹块的侧板。

7.根据权利要求2所述的全空间测距用信号定位总成，其特征在于：所述下底板底面以钩挂的方式设置有配重体。