[实用新型]一种喷洒树木农药的无人机

说明书

本实用新型公开了一种喷洒树木农药的无人机，属于无人机领域。一种喷洒树木农药的无人机，包括折叠伸缩装置、第一伸缩装置和无人机机体，无人机机体与药箱固定架连接，药箱固定架与第一伸缩装置连接，第一伸缩装置与折叠伸缩装置连接，折叠伸缩装置包括有喷洒框架和折叠喷洒框架，喷洒框架与固定板连接，喷洒框架与旋转装置连接，旋转装置与折叠喷洒框架连接，喷洒框架和折叠喷洒框架均设置第一喷头，井型固定架上设置有第二伸缩装置，第二伸缩装置第二喷头连接。它实现了无人机喷洒树木的范围广，且局部喷洒到位的功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种喷洒树木农药的无人机。

背景技术

农药，系指用于防治危害农林牧业生产的有害生物和调节植物生长的化学药品和生物药品。通常把用于卫生及改善有效成分物化性质的各种助剂也包括在内。在大型喷洒农药的过程中需要使用喷洒农药无人机，在对树木喷洒农药时，无人机在喷洒的过程中，只是广泛的喷洒，对于某些局部地区难以喷洒到位，容易出现农药浪费和环境污染等问题，以致效果不明显。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的无人机喷洒农药时，局部喷洒难以控制的问题，本实用新型的目的在于提供一种喷洒树木农药的无人机，它可以解决局部喷洒不到位的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种喷洒树木农药的无人机，包括折叠伸缩装置、第一伸缩装置和无人机机体，无人机机体下表面与药箱固定架上表面固定连接，所述药箱固定架底部下表面与第一伸缩装置上端固定连接，所述第一伸缩装置底部下表面与折叠伸缩装置上表面固定连接，所述第一伸缩装置包括有固定板，所述固定板上表面左右两侧安装有固定帽，所述固定帽内部与伸缩支撑杆一端固定连接，所述伸缩支撑杆另一端与药箱固定架底部下表面固定连接，所述折叠伸缩装置包括有喷洒框架和折叠喷洒框架，所述喷洒框架顶部外表面与固定板底部外表面固定连接，所述喷洒框架左右两边与旋转装置内侧固定连接，所述旋转装置外侧与折叠喷洒框架左右两边固定连接，所述喷洒框架和折叠喷洒框架均设置有井型固定架，所述井型固定架上交接口处与第一伸缩绳一端固定连接，所述第一伸缩绳另一端与第一喷头固定连接，所述井型固定架上设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置包括有滑槽，所述滑槽与伸缩滑杆滑动连接，所述滑杆底部与第二伸缩绳一端固定连接，所述第二伸缩绳另一端与第二喷头固定连接。

优选地，所述无人机机体底部外表面左右两侧设置有支撑腿，所述支撑腿底部安装有支撑垫。

优选地，所述左右两侧的折叠喷洒框架均设置有缓震支撑垫。

优选地，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置内部均设置有润滑涂层。

优选地，所述第二伸缩装置的伸缩方向为水平前后伸缩。

优选地，所述滑槽与滑杆伸缩滑杆通过滑珠滑动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型设置有第一伸缩装置，第一伸缩装置包括有伸缩支撑杆和固定板，伸缩支撑杆可以上下进行伸长和缩短，使固定板上升或者下降，便于固定在固定板下部的折叠伸缩装置和喷洒设备的快速收纳，防止底部的设备损坏减少耐久性。

（2）本实用新型设置有折叠伸缩装置和第二伸缩装置，在喷洒区域较大时，可以控制折叠伸缩装置向左右外扩和第二伸缩装置前后外扩，这样可以使该实用新型适配于多种喷洒情况，解决大面积喷洒效果不好的问题，并且占有面积小，方便放置。

（3）本实用新型还设置有第一伸缩绳和第二伸缩绳，可以对树木仿形喷洒，通过感应之后伸缩绳调节长度，全面覆盖树木得每个角落，保证整个树木的喷洒到位，达到最佳喷洒效果。