[实用新型]一种太阳能电池板扑翼飞行器的折翼结构

说明书

本实用新型太阳能电池板扑翼飞行器的折翼结构，机架主体两侧对称设置的翼部骨架，翼部骨架的桡骨、肱骨、趾骨、腿骨通过粘合剂固定连接柔性薄膜太阳能电池板材料的仿蝙蝠翼面，基于太阳能电池板柔性薄膜的光电效应，将翼面上收集的光能转换成电能，给电池充电，续航飞行时间长，翼面与翼部骨架既能折叠又能展开，不仅携带方便，而且能够实现飞行器翅翼结构展开挥动与翼面面积变形的运动，在不增加飞行器重量的基础上满足长时间飞行要求，薄膜太阳能电池板能够反复折弯和展开，翼展面积大，占用空间少，结构简单，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及微型扑翼飞行器技术领域中的一种太阳能电池板扑翼飞行器的折翼结构。

背景技术

扑翼飞行器是一种根据生物飞行原理进行逆向仿生研制的飞行器，与传统固定翼和旋翼飞行器相比具有很强的优越性，可以将举升、悬停、推进系统集于一对翅膀来实现飞行，同时具有较好的机动性和稳定性，在军事和民用领域都有广泛的用途；现有技术中的扑翼飞行器翼面拍动产生的升力有限，自身载荷重量受到限制，飞行器携带的电池能源不能满足长时间飞行要求，续航时间短，在不增加飞行器重量的基础上只能通过吸收并转化太阳能来补给能量。扑翼飞行器主要有仿鸟型和仿昆虫型，仿昆虫扑翼飞行器都是昆虫类大小的微型扑翼飞行器，翼展面积较小，利用太阳能电池板补给能量的作用非常小，而仿鸟型扑翼飞行器翼展面积相对较大，较大的翼展面积可以吸收较多的太阳能来满足续航要求，但是相应地其展开尺寸也较大，占用空间多，携带不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够满足长时间飞行要求，结构简单，携带方便，使用寿命长的太阳能电池板扑翼飞行器的折翼结构。

本发明太阳能电池板扑翼飞行器的折翼结构，其特征在于：包括有机架主体，机架主体内部设置有驱动装置和控制电路模块，机架主体两侧对称设置有翼部骨架，翼部骨架上设置有翼面；翼部骨架包括有位于机架主体底部两侧的腿骨，和位于机架主体中部两侧的翅骨，每侧腿骨包括有铰接连接在机架主体底部的大腿骨，和固定连接在大腿骨下端的小腿骨；每侧翅骨包括铰接连接在机架主体侧边的桡骨，和铰接连接在桡骨上的肱骨，肱骨远端铰接连接有多个趾骨；翼面材料为柔性薄膜太阳能电池板，翼面通过粘合剂固定连接在翼部骨架上，翼面通过连接电路连接至机架主体内部的驱动装置和控制电路模块；

所述肱骨两端与桡骨、趾骨铰接连接处分别设置有微电型电机，肱骨、桡骨具有中空内腔，翼面通过导线沿肱骨、桡骨的中空内腔连接至机架主体内部的驱动装置和控制电路模块；

所述机架主体两侧设置有安装槽，桡骨端部铰接连接在安装槽内，桡骨、肱骨之间旋转角度范围为110°至140°，肱骨与机架主体中心线之间旋转角度范围为45°至75°；

所述肱骨远端同时铰接连接有第一趾骨、第二趾骨、第三趾骨、第四趾骨、第五趾骨，每个趾骨能够由微型电机驱动独立旋转；

所述第一趾骨与第五趾骨位于同一直线上，并能够由微型电机驱动同时旋转；所述第三趾骨具有三折弯关节，第四趾骨具有双折弯关节；所述第二趾骨也为直线型；

所述第一趾骨与第五趾骨为整体结构；

所述第一趾骨、第二趾骨、第三趾骨、第四趾骨、第五趾骨材料为碳纤维复合材料，肱骨两端的铰接连接结构材料也为碳纤维复合材料；

所述第一趾骨、第二趾骨、第三趾骨、第四趾骨、第五趾骨也具有中空内腔，第一趾骨、第二趾骨、第三趾骨、第四趾骨、第五趾骨也通过导线沿第一趾骨、第二趾骨、第三趾骨、第四趾骨、第五趾骨的中空内腔连接至机架主体内部的驱动装置和控制电路模块；

所述柔性薄膜太阳能电池板表面涂覆有石墨烯涂层。