[实用新型]一种配合凸轮使用的摆臂机构

说明书

本实用新型公开了一种配合凸轮使用的摆臂机构，其特征在于：包括固定件、连杆和摆臂，所述固定件和所述连杆弹性相连，所述摆臂顶端设有连接孔，所述摆臂通过设置于所述连接孔内的随动滚轮和所述连杆相连，从而使所述摆臂能带动所述连杆移动，所述连杆上设置有若干个连接孔，所述连接孔通过固定螺栓与执行机构相连。该摆臂机构结构简单，通过使用该摆臂机构，使凸轮的圆周运动的变化量转换为执行机构的移动量，同时，通过调整摆臂的长度，以达到调整机构的步长，实现利用简单的调整和较小零件的改动满足实际工作的需要，解决目前凸轮机构设计加工成型后难以改进难以调整的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种摆臂机构，尤其涉及一种配合凸轮使用的摆臂机构。

背景技术

凸轮机构是机械中的一种比较常用的机构，由凸轮、从动件和机架组成，它可以实现机械自动控制。凸轮机构从凸轮到执行机构，是从圆周运动转为直线运动，移动量的转换精确性较难控制，现有的设计是利用摆臂机构来实现转换，为了达到移动量转换精确，摆臂机构往往设计得比较复杂，出现设计问题后的修改会影响整体的机构设计。

发明内容

本实用新型目的是提供一种配合凸轮使用的摆臂机构，该摆臂机构结构简单，且可根据需要随时调整摆臂长度和执行机构移动量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种配合凸轮使用的摆臂机构，包括固定件、连杆和摆臂，所述固定件和所述连杆弹性相连，所述摆臂顶端设有连接孔，所述摆臂通过设置于所述连接孔内的随动滚轮和所述连杆相连，从而使所述摆臂能带动所述连杆移动，所述连杆上设置有若干个连接孔，所述连接孔通过固定螺栓与执行机构相连。

上述技术方案中，所述连杆包括垂直端，所述摆臂和所述连杆垂直端相连，在所述连杆和所述摆臂接触处设有耐磨片。

上述技术方案中，所述连杆包括水平端，所述水平端设有连接部，所述连接部用于固定执行机构，从而使所述连杆带动所述执行机构水平移动。

上述技术方案中，所述连接孔设置于所述连接部，所述连接孔在所述连接部上呈水平间隔布置。

上述技术方案中，所述摆臂侧面设有长条形通孔，所述长条形通孔中部设有随动轴承组，所述随动轴承组和凸轮机构在所述长条形通孔内滚动接触。

上述技术方案中，所述随动轴承组包括架设于所述长条形通孔中部的轴、设置于所述轴上的轴承及设置于所述轴承两端的垫片，所述轴承外缘面和所述凸轮机构滚动接触。

上述技术方案中，所述摆臂底端设有止动环，所述止动环用于防止所述摆臂左右移动。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中摆臂机构包括固定件、连杆和摆臂，固定件和连杆弹性相连，摆臂顶端设有连接孔，摆臂通过设置于连接孔内的随动滚轮和连杆相连，从而使摆臂在凸轮的驱动下可以带动连杆移动，该摆臂机构结构简单，通过使用该摆臂机构，使凸轮的圆周运动的变化量转换为执行机构的移动量，同时，通过调整摆臂的长度，以达到调整机构的步长，实现利用简单的调整和较小零件的改动满足实际工作的需要，解决目前凸轮机构设计加工成型后难以改进难以调整的问题。

2.连杆上设置有若干连接孔，连接孔在连接部上呈水平间隔布置，通过将执行机构与不同的连接孔连接，实现调整执行机构的移动距离。

3.在连杆和摆臂接触处设有耐磨片，耐磨片的材料为淬火钢，提高装置的使用寿命，节约成本。

4.在摆臂侧面设有随动轴承组，随动轴承组包括架设于长条形通孔中部的轴、设置于轴上的轴承及设置于轴承两端的垫片，轴承外缘面和凸轮机构滚动接触，实现方便组装和耐用。

附图说明

图1是本实用新型摆臂机构主视图；