[实用新型]一种机器人碰撞保护装置

权利要求书

1.一种机器人碰撞保护装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端设有箱体(2)，所述箱体(2)的外部设有防护机构，所述箱体(2)的内底端设有电机(3)和位于所述电机(3)一侧的旋转轴(4)，所述电机(3)的输出轴与转动轴(15)连接，所述转动轴(15)上套设有旋转齿轮一(5)，所述旋转轴(4)上套设有与所述旋转齿轮一(5)啮合连接的旋转齿轮二(6)，所述旋转轴(4)的顶端套设有位于所述箱体(2)外顶端的摆动杆一(8)和位于所述摆动杆一(8)上方的固定杆(7)，所述固定杆(7)与所述旋转轴(4)之间通过轴承(9)连接，所述固定杆(7)的一端与摆动杆二(10)连接，所述摆动杆二(10)与所述摆动杆一(8)的一端通过摆动杆三(11)连接，所述摆动杆一(8)的底端一侧设有容纳箱(12)，所述容纳箱(12)的内部设有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的输出端与位于所述容纳箱(12)外部的机械手(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞保护装置，其特征在于，所述固定杆(7)的底端通过位于所述旋转轴(4)一侧的支撑杆与所述箱体(2)顶端连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞保护装置，其特征在于，所述防护机构包括套设于所述箱体(2)外部的保护罩(16)，所述保护罩(16)外部两侧对称设有固定板(17)，所述固定板(17)通过衔接杆(18)与所述保护罩(16)侧壁连接，且所述保护罩(16)的外侧对称设有位于两个所述固定板(17)之间的防护板(19)，所述防护板(19)与所述保护罩(16)之间通过活动机构连接，且所述防护板(19)的两侧对称设有缓冲组件。

4.根据权利要求3所述的一种机器人碰撞保护装置，其特征在于，所述防护板(19)为弧形结构，所述固定板(17)为矩形结构，所述防护板(19)与所述固定板(17)均设置为两个。

5.根据权利要求3所述的一种机器人碰撞保护装置，其特征在于，所述活动机构包括设置于所述保护罩(16)内部的通槽(20)，所述通槽(20)的内部穿插有与所述防护板(19)中间位置连接的活动杆(22)，所述活动杆(22)的一端设有位于所述通槽(20)内部的活动板(21)，所述活动板(21)通过衔接弹簧(23)与所述通槽(20)内壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人碰撞保护装置，其特征在于，所述活动板(21)与所述活动杆(22)为一体成型结构，且所述活动板(21)与所述活动杆(22)组成T形结构。

7.根据权利要求5所述的一种机器人碰撞保护装置，其特征在于，所述活动板(21)的两侧对称设有卡块(24)，所述卡块(24)的一端延伸至所述通槽(20)内壁的卡槽(25)中。

8.根据权利要求3所述的一种机器人碰撞保护装置，其特征在于，所述缓冲组件包括设置于所述防护板(19)两端的套管(26)，所述套管(26)的内部穿插有缓冲杆(27)，所述缓冲杆(27)与所述套管(26)内壁通过缓冲弹簧(28)连接，且所述缓冲杆(27)远离所述缓冲弹簧(28)的一侧设有缓冲垫。