[实用新型]一种自动存取样品柜

权利要求书

1.一种自动存取样品柜，包括柜体，其特征在于：在柜体内设置有轴向为上下方向的主轴，主轴上固定连接有多层样品架，每层样品架上设置有多个样品桶位，主轴上连接有驱动电机，所述的驱动电机连接有旋转角度控制装置，在多层样品架旁设置有数控丝杠，数控丝杠的轴向与主轴的轴向相同，数控丝杠连接有伺服电机驱动，数控丝杠的螺母上固定连接有托盘，托盘上设置有存取气缸，存取气缸的缸杆上连接有电磁铁一，各样品桶外周面上具有可被通电后的电磁铁吸附的铁面。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取样品柜，其特征在于：在最底层的样品架旁还设置有进出桶气缸，进出桶气缸的缸杆上连接有电磁铁二，当托盘与最底层的样品架位于同一高度时，进出桶气缸的缸杆方向与存取气缸的缸杆方向在空间上正交。

3.根据权利要求1所述的一种自动存取样品柜，其特征在于：所述的旋转角度控制装置为旋转编码器，旋转编码器与驱动电机的输出轴同轴安装或者与主轴同轴安装。

4.根据权利要求1所述的一种自动存取样品柜，其特征在于：所述的旋转角度控制装置为接近开关与接近体组成的控制装置，在最底层的样品架下部安装有一个原点位接近体，在原点位接近体的下部设置有与原点位接近开关，电机转回原点时，原点位接近体于原点位接近开关相感应，在最底层的样品架下部上下对应于每个样品桶位均固定设置有一个工位检测接近体，在最底层的样品架下部安装有一个与工位检测接近体相对应的工位接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种自动存取样品柜，其特征在于：每层样品架上设置有10个样品桶位。

6.根据权利要求1所述的一种自动存取样品柜，其特征在于：在样品柜中还设置有与数控丝杠相平行的光杆，光杆上配合套设有直线轴承，直线轴承与托盘之间固定连接。