[实用新型]一种无人机降落装置

权利要求书

1.一种无人机降落装置，包括无人机（5），其特征在于：所述无人机（5）的底部设有固定机构（1），所述无人机（5）的下方设有底板（7），所述底板（7）的顶部与无人机（5）的底部相贴合，所述无人机（5）通过固定机构（1）与底板（7）固接在一起，所述底板（7）的底部四角均设有缓冲架（2），所述无人机（5）的顶部固接有箱体（6），所述箱体（6）的内部设有降落伞（3），所述降落伞（3）通过触发机构（4）与箱体（6）固定在一起。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述固定机构（1）包括螺纹筒（101）、螺纹杆（102）和圆板（103），所述螺纹筒（101）的顶部与无人机（5）的底部固接在一起，所述螺纹筒（101）的外壁贯穿底板（7），且螺纹筒（101）与底板（7）间隙配合，所述螺纹筒（101）的内壁与螺纹杆（102）的外壁螺纹相连，所述螺纹杆（102）的底部与圆板（103）的顶部固接在一起，所述圆板（103）的顶部固接有橡胶垫（104），所述橡胶垫（104）的顶部与底板（7）的底部相抵紧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述缓冲架（2）包括第一曲杆（201）、第二曲杆（203）和滚轮（207），所述第一曲杆（201）的顶部与底板（7）的底部固接在一起，所述第一曲杆（201）的底部通过第一销轴（202）与第二曲杆（203）的顶部转动相连，所述第一销轴（202）的外壁套接有扭力弹簧（204），所述扭力弹簧（204）的两端分别与第一曲杆（201）和第二曲杆（203）相抵紧，所述第二曲杆（203）的右侧固接有第三曲杆（205），所述第二曲杆（203）的底部通过第二销轴（206）与滚轮（207）转动相连，所述滚轮（207）的外壁套接有橡胶圈（208）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机降落装置，其特征在于：四个所述第一曲杆（201）均匀分布于底板（7）的底部四角。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述降落伞（3）包括降落伞本体（302）和罩体（301），所述降落伞本体（302）的底部与箱体（6）的内壁底部固接在一起，所述降落伞本体（302）的顶部与罩体（301）的底部中心固接在一起，所述罩体（301）的底部与箱体（6）的顶部相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述触发机构（4）包括第一挂钩（401）、第二挂钩（406）和电磁铁（403），所述第一挂钩（401）的顶部与罩体（301）的底部固接在一起，所述第一挂钩（401）与第二挂钩（406）卡接在一起，所述第二挂钩（406）的内部右侧固接有磁铁（407），所述第二挂钩（406）的底部通过第三销轴（405）转动连接有支架（402），所述支架（402）的末端与箱体（6）的外壁固接在一起，所述电磁铁（403）的外壁套接有橡胶套（404），所述橡胶套（404）的外壁与箱体（6）过盈配合。