[实用新型]一种三维虚拟场景实时成像的拍摄设备

权利要求书

1.一种三维虚拟场景实时成像的拍摄设备，包括云端和智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备包括：操控主体、连接杆、摄像装置、音频采集器和套帽盖；

所述操控主体的外轮廓设置为圆柱体空腔结构，整体分为从上至下轴套组装为一体的第一部分和第二部分，第二部分体积小于第一部分，套设安装在第一部分内底部；其中第一部分表面安装有曲面显示屏和操作面板，曲面显示屏设置为触摸控制显示屏，显示屏轮廓成型为匹配操控主体第一部分表面弧度的曲面形状，镶嵌固定在操控主体第一部分表面上，操作面板设置为按键操控面板；操控主体内部还设置有电连接曲面显示屏和操作键的PLC控制器，通过PLC控制器传输执行指令；

所述连接杆设置为竖直内通杆状结构，从底部纵向安装在操控主体的顶部中轴处，连接杆靠近顶部处开设有2-10个安装槽口，音频采集器分别安装在不同的安装槽口处；

所述摄像装置包括2-10个安装在连接杆侧面的摄像头，同时各摄像头一侧安装有聚光板；

所述音频采集器包括声音采集模块、语音压缩模块和语音传输模块，各模块集成为音频采集器形成逻辑运行连接，且音频采集器呈圆周阵列式安装在连接杆顶部的槽口处；

所述套帽盖为圆柱壳体结构，与操控主体的第一部分顶部边缘盖合连接，以保护式盖合摄像头和音频采集器于套帽盖内，同时套帽盖可连接在操控主体第二部分的底部形成垫高基础。

2.根据权利要求1所述的一种三维虚拟场景实时成像的拍摄设备，其特征在于，所述操控主体内部通过PLC控制器还连接有用于测量三维姿态与方位的姿态传感器、用于跟踪定位的GPS定位仪、用于与云端和智能移动设备传输信号的WIFI音频接收器以及消除拍摄中抖动的防抖装置。

3.根据权利要求2所述的一种三维虚拟场景实时成像的拍摄设备，其特征在于，所述操控主体内置电池仓，操控主体的底部设有USB充电接口，通过USB充电接口接通外部电源至电池仓。

4.根据权利要求2所述的一种三维虚拟场景实时成像的拍摄设备，其特征在于，所述姿态传感器的安装方向与摄像装置平行或垂直。

5.根据权利要求1所述的一种三维虚拟场景实时成像的拍摄设备，其特征在于，所述摄像装置为均匀分布的三至六个摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种三维虚拟场景实时成像的拍摄设备，其特征在于，所述摄像头为广角拍摄摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种三维虚拟场景实时成像的拍摄设备，其特征在于，所述套帽盖的上盖面设置有格印纹、条形印纹或磨砂纹的粗糙面防滑垫。

8.根据权利要求3所述的一种三维虚拟场景实时成像的拍摄设备，其特征在于，所述操控主体第二部分底面边缘设置有防滑垫圈，底面中心处设置防滑垫，防滑垫圈与防滑垫厚度齐平。

9.根据权利要求3所述的一种三维虚拟场景实时成像的拍摄设备，其特征在于，所述操控主体第二部分底部设置有散热孔。

10.根据权利要求9所述的一种三维虚拟场景实时成像的拍摄设备，其特征在于，所述操控主体第二部分底面积比第一部分略小，高度为第一部分的1/8-1/4，第二部分转动式活动套设在第一部分底部之内并向外凸出，形成第二部分与第一部分可相对旋转的活动连接结构。