[实用新型]一种适用于自动提取三维激光标靶球点云数据的标靶球有效
| 申请号： | 201920841104.3 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN209783541U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 卞桂荣;郭际明;夏显文;李中华;卢主兴;王康 | 申请（专利权）人： | 中交三航局第三工程有限公司;中交第三航务工程局有限公司南京分公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 32206 南京众联专利代理有限公司 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接杆 球体 标靶 球点 本实用新型 螺纹接口 自动提取 螺纹 三维激光点云数据 低反射率涂层 高反射率涂层 连接杆表面 点云数据 固定装置 激光标靶 球体表面 稳健性 有效地 靶球 算法 三维 收容 分割 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于自动提取三维激光标靶球点云数据的标靶球，其特征在于：包括球体、底部螺纹接口、连接杆，所述底部螺纹接口设置在球体下方，所述球体通过底部螺纹接口与连接杆相连，并通过连接杆与固定装置相连，所述球体表面涂有高反射率涂层，所述连接杆表面涂有低反射率涂层，所述连接杆将标靶球与固定装置分离。
2.根据权利要求1所述的一种适用于自动提取三维激光标靶球点云数据的标靶球，其特征在于：所述螺纹接口内嵌于球体内部，与球体固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种适用于自动提取三维激光标靶球点云数据的标靶球，其特征在于：所述连接杆长度大于球体半径。
4.根据权利要求1所述的一种适用于自动提取三维激光标靶球点云数据的标靶球，其特征在于：所述连接杆两头带有螺纹且螺纹直径大于中间部位直径，底部螺纹较顶部螺纹长，顶部螺纹与底部螺纹粗细一致，皆可与底部螺纹接口相连。
5.根据权利要求1所述的一种适用于自动提取三维激光标靶球点云数据的标靶球，其特征在于：所述高反射率涂层厚度为0.8-1.2mm。
6.根据权利要求1所述的一种适用于自动提取三维激光标靶球点云数据的标靶球，其特征在于：所述低反射率涂层厚度为0.8-1.2mm。
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