[实用新型]电流式双向弯曲传感器

说明书

本实用新型公开了涉及传感器技术领域的电流式双向弯曲传感器，解决了无法测量双向的弯曲程度的问题。其技术方案要点是包括光发射组件、光接收组件和具有柔性的光导元件，光导元件在双向弯曲过程中光导元件的光通量的变化具有单调性，光发射组件和光接收组件分别固定的安装于光导元件的两端，光发射组件包括发光元件，光接收组件包括光接收元件，发光元件和光接收元件分别位于光导元件的两端处。光导元件的光通量与双向弯曲程度一一对应，光导元件随被测物的弯曲而弯曲，使光导元件的光通量发生变化，经过光通量变化后的光再被光接收元件接收，利用光接收元件转化为电流信号，从而实现检测被测物双向弯曲程度的功能。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及电流式双向弯曲传感器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能采集到被测量的信息，并能按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。弯曲传感器是用于检测被测物弯曲程度的传感器，市场上常见中的弯曲传感器中，有电阻式传感器，通过电阻式传感器在弯曲过程中电阻的变化测量弯曲的程度，但传统电阻传感式的测量方案只能测量单向的弯曲程度，无法测量双向的弯曲程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电流式双向弯曲传感器，具有能够测量双向的弯曲程度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

电流式双向弯曲传感器，包括光发射组件、光接收组件和具有柔性的光导元件，所述光导元件在双向弯曲过程中光导元件的光通量的变化具有单调性，所述光发射组件和光接收组件分别固定的安装于光导元件的两端，所述光发射组件包括发光元件，所述光接收组件包括光接收元件，所述发光元件和光接收元件分别位于光导元件的两端处。

进一步的：所述发光元件为发光量与驱动电流成正比关系的有源发光器件。

进一步的：所述发光元件为发光二极管。

进一步的：所述光接收元件为在电源电压不变的情况下输出电流与光接收元件表面接收到的光通量成正比关系的有源光通量探测器件。

进一步的：所述光接收元件为光敏三极管。

进一步的：所述光发射组件与光导元件之间设有第一连接件，所述第一连接件为固体，所述第一连接件设有容纳光发射组件的第一开口，所述第一连接件设有容纳光导元件的一端且贯通至第一开口的第一连接孔，所述第一连接件分别与光发射组件和光导元件通过透明的粘接剂刚性粘接。

进一步的：所述光接收组件与光导元件之间设有第二连接件，所述第二连接件为固体，所述第二连接件设有容纳光接收组件的第二开口，所述第二连接件设有容纳光导元件的一端且贯通至第二开口的第二连接孔，所述第二连接件分别与光接收组件和光导元件通过透明的粘接剂刚性粘接。

进一步的：所述光导元件包括导光件本体，所述导光件本体为折射率大于1且具有柔性的材料，所述导光件本体包括至少1个单位长度段；

在所述单位长度段内：所述导光件本体设有光线逸散槽和回音壁阻断槽，所述光线逸散槽和回音壁阻断槽均沿导光件本体的长度方向延伸，所述光线逸散槽深度小于导光件本体宽度的1/20，所述回音壁阻断槽的深度不超过光线逸散槽的深度，所述光线逸散槽内表面积不小于回音壁阻断槽内表面积的4倍，所述导光件本体的至少1处横截面中心位于光线逸散槽表面几何中心与回音壁阻断槽表面几何中心的连线上；

所述导光件本体外部设有包层，所述导光件本体、光线逸散槽和回音壁阻断槽表面均与包层内表面贴合，所述包层外表面为平整且连续的表面，所述包层的折射率小于导光件本体的折射率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：