[实用新型]一种采摘水果的机械手

说明书

本实用新型公开了一种采摘水果的机械手，其结构包括摘果篮、小臂、连接螺母、驱动臂、大臂、支柱、底座、旋转盘,摘果篮的一端与小臂的一端活动卡合，小臂通过连接螺母与大臂相连接，连接螺母与小臂、大臂螺纹连接，驱动臂与小臂为一体化结构，大臂与旋转盘焊接连接，支柱的底面固定焊接于底座的顶面，旋转盘与支柱活动卡合,摘果篮包括外箍、固定条、旋转底座、伸缩装置，外箍的外圈与固定条的内侧焊接连接，本实用新型在摘水果的时候可以将水果装进摘果蓝里然后旋转将水果与根茎分离，从而达到采摘水果的目的，避免因为水果的大小而使水果遭到破坏或者不易抓握的问题，在提高操作人员工作效率的同时还可以有效防止对水果造成的损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体的是一种采摘水果的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在农业采摘时，果农常会使用摘果机械手对高处的果实进行采摘。

但现有技术的摘果机械手无法根据水果的大小来对水果进行采摘，过大的水果在采摘的时候容易被机械手捏坏，小的水果则无法进行准确的抓握，需要一次次地进行调整，影响操作人员的工作效率，同时可能会对完好的水果造成破损。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种采摘水果的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种采摘水果的机械手，其结构包括摘果篮、小臂、连接螺母、驱动臂、大臂、支柱、底座、旋转盘,所述摘果篮的一端与小臂的一端活动卡合，所述小臂通过连接螺母与大臂相连接，所述连接螺母与小臂、大臂螺纹连接，所述驱动臂与小臂为一体化结构，所述大臂与旋转盘焊接连接，所述支柱的底面固定焊接于底座的顶面，所述旋转盘与支柱活动卡合。

更进一步的，所述摘果篮包括外箍、固定条、旋转底座、伸缩装置，所述外箍的外圈与固定条的内侧焊接连接，所述固定条的一端与旋转底座的顶部外圈相焊接，所述旋转底座与伸缩装置的一端螺纹连接，所述伸缩装置的末端与小臂的一端活动卡合。

更进一步的，所述伸缩装置包括连接头、伸缩杆、外壳、连接螺纹，所述连接头与旋转底座螺纹连接，所述伸缩杆嵌固连接于外壳内，所述外壳与连接螺纹为一体化结构，所述连接螺纹与小臂螺纹连接。

更进一步的，所述外箍共有三圈，所述三圈外箍的外圈均与固定条内侧相焊接。

更进一步的，所述固定条共有六条，所述六条固定条的一端均与旋转底座的顶部相焊接。

更进一步的，所述驱动臂与大臂为一体化结构。

更进一步的，所述伸缩杆采用不锈钢材质制成。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在摘水果的时候可以将水果装进摘果蓝里然后旋转将水果与根茎分离，从而达到采摘水果的目的，避免因为水果的大小而使水果遭到破坏或者不易抓握的问题，在提高操作人员工作效率的同时还可以有效防止对水果造成的损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种采摘水果的机械手的结构示意图。

图2为本实用新型摘果蓝的结构示意图。

图3为本实用新型伸缩杆的结构示意图。

图中：摘果篮-1、小臂-2、连接螺母-3、驱动臂-4、大臂-5、支柱-6、底座-7、旋转盘-8、外箍-a、固定条-b、旋转底座-c、伸缩装置-d、连接头-d1、伸缩杆-d2、外壳-d3、连接螺纹-d4。

具体实施方式