[实用新型]一种宽行密植果树智能疏花机

权利要求书

1.一种宽行密植果树智能疏花机，包括无人拖拉机(1)，其特征在于：所述无人拖拉机(1)后方通过拖拉机三点悬挂装置与疏花机的机架(2)挂接，机架(2)一侧的下方设有导杆(3)，所述导杆(3)外侧活动套设有滑套杆(4)，且滑套杆(4)的上方铰接有调节支架(5)，所述调节支架(5)的内侧通过疏花轴转动安装有柔性疏刷(6)，所述滑套杆(4)下方的一端设有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输出端与疏花轴连接，所述机架(2)的一侧通过油缸组件与调节支架(5)连接，所述无人拖拉机(1)的前方设有果树花朵识别器(8)，且无人拖拉机(1)的内部设有中央控制器。

2.根据权利要求1所述的一种宽行密植果树智能疏花机，其特征在于：所述油缸组件包括伸缩调节油缸(9)和倾角调节油缸(10)，所述机架(2)一侧的中间位置处设有伸缩调节油缸(9)，且伸缩调节油缸(9)的输出端与调节支架(5)连接，所述机架(2)一侧的上方铰接有倾角调节油缸(10)，且倾角调节油缸(10)的输出端与调节支架(5)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种宽行密植果树智能疏花机，其特征在于：所述机架(2)的外侧设有电源箱(11)，且电源箱(11)的输出端通过导线与驱动电机(7)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种宽行密植果树智能疏花机，其特征在于：所述无人拖拉机(1)的前方设有延伸架(12)，且延伸架(12)上设有支杆(13)，所述果树花朵识别器(8)设于支杆(13)一侧的上方，且果树花朵识别器(8)至少设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种宽行密植果树智能疏花机，其特征在于：所述果树花朵识别器(8)包括摄像头、超声波雷达和传感器，用于判断果树高度、树形、位置、花朵密度，所述摄像头、超声波雷达和传感器的输出端通过导线与中央处理器连接，中央处理器位于无人拖拉机(1)的内部。