[实用新型]一种模块化机身结构及可快拆机器人

说明书

本实用新型提供了一种模块化机身结构及可快拆机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型所述的模块化机身结构，包括机身模块，所述机身模块适于与武器模块可拆卸式连接；所述机身模块设有通孔，所述武器模块包括插接部，所述插接部设有螺纹孔，或所述机身模块设有所述螺纹孔，所述插接部设有所述通孔；所述通孔与所述螺纹孔通过螺栓连接；所述机身模块还包括卡扣，所述武器模块还包括卡槽，所述卡扣与所述卡槽卡接。本实用新型所述的模块化机身结构及可快拆机器人，通过螺栓插入到通孔和螺纹孔中以及与卡扣卡槽的配合实现可快拆机器人的组装，组装结构简单，便于玩家操作，有利于机身模块和武器模块的更换。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种模块化机身结构及可快拆机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，格斗机器人也开始广泛普及。

格斗机器人通过将对方机器人掀翻或破坏来获得胜利，现有的格斗机器人采用螺栓连接、焊接和铆接等多种方式连接机身和武器等部件，连接方式复杂，对于普通玩家而言，在维修或拆装机器人，尤其是维修武器时需要用到各式各样的工具，安装和拆卸机器人变得更加困难；另外，现有机器人的电路连接部分结构较为复杂，不便于机器人的安装和拆卸。

由此可见，现有的格斗机器人需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有格斗机器人维修和拆装困难的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种模块化机身结构，包括机身模块，所述机身模块适于与武器模块可拆卸式连接；所述机身模块设有通孔，所述武器模块包括插接部，所述插接部设有螺纹孔，所述通孔与所述螺纹孔通过螺栓连接；所述机身模块还包括卡扣，所述武器模块还包括卡槽，所述卡扣与所述卡槽卡接。

本实用新型所述的模块化机身结构，通过螺栓插入到通孔和螺纹孔中以及与卡扣卡槽的配合实现可快拆机器人的组装，组装结构简单，便于玩家操作，同时在出现模块损坏等情况时，不需要对机器人整体进行更换，只需要针对特定损坏模块进行快速拆装更换，因而有利于机身模块和武器模块的更换，降低了维修和替换的成本。

可选地，所述机身模块包括机架，所述机架适于支撑所述武器模块。

本实用新型所述的模块化机身结构，通过在机身模块上设置机架，提高了机身模块的整体结构强度以及武器模块的固定强度。

本实用新型还提供一种可快拆机器人，包括上述任一项所述的模块化机身结构，所述可快拆机器人还包括所述武器模块。

可选地，所述武器模块包括武器支架和武器，所述武器支架与所述武器可拆卸式连接。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过设置武器模块包括武器支架和武器，便于在武器损坏时进行更换，有助于可快拆机器人的安装、拆卸和维修。

可选地，所述武器模块还包括转轴，所述转轴连接所述武器支架和所述武器；所述武器以所述转轴为旋转轴转动，所述转轴与所述武器支架或所述武器可拆卸式连接。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过武器电机连接转轴实现武器的转动，在实现武器可拆卸的前提下，提高武器对敌方机器人的打击强度；武器电机对转轴和武器的传动方式包括带传动和齿轮传动等方式，从而提高了武器电机对武器的驱动强度，进而提高武器对敌方机器人的打击强度。

可选地，所述插接部位于所述武器支架上；所述螺栓适于插入到所述通孔和所述螺纹孔中，将所述武器支架固定在所述机身模块上。

本实用新型所述的可快拆机器人，通过将插接部设置在武器支架上，有利于机身模块和武器模块的更换。

可选地，所述武器包括横转式、竖转式、转鼓式、凿击式、举升式、抓举式和弹射式结构。