[实用新型]一种炒菜机器人

说明书

本实用新型提出了一种炒菜机器人，包括翻炒机构，所述翻炒机构包括旋转搅拌机构，所述旋转搅拌机构包括转轴和随所述转轴转动的连接件，所述连接件上转动配合有铲子，所述铲子可与所述锅体接触。本申请通过将铲子与连接件进行转动配合，以使得铲子在接触锅体是能根据锅体的形状进行自适应，本申请无需配备专用炒锅，可适配大多数型号的炒菜锅，减少了厨房更换设备的成本。

技术领域

本实用新型涉及厨房机器领域，具体涉及一种炒菜机器人。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，人类的生活品质也在不断的提高，炒菜机器人也因此应运而生，现有技术的炒菜机器人通常锅体与翻炒机构是配套的，不同的炒菜机器人配套有专用的锅体，而投入新的炒菜机器人就必须要更换锅体，例如，众多的学校和食堂都有现成的厨房设备，需要实现自动炒菜，则要更换食堂现有的炒锅，导致食堂投入加大以及现有设备的淘汰浪费，上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可适应不同锅体的一种炒菜机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：一种炒菜机器人，翻炒机构，所述翻炒机构包括旋转搅拌机构，所述旋转搅拌机构包括转轴和随所述转轴转动的连接件，所述连接件上转动配合有铲子，所述铲子可与所述锅体接触。

进一步的是：所述翻炒机构还包括升降机构，其于所述旋转搅拌机构连接，所述升降机构用于驱动所述旋转搅拌机构进行升降。

进一步的是：所述升降机构包括竖向设置的齿条、与所述齿条啮合的齿轮以及升降驱动机构，所述齿条与所述旋转搅拌机构连接，所述升降驱动机构用于驱动所述齿轮转动。

进一步的是：所述铲子包括若干个，若干个所述铲子逐渐远离所述转轴，并呈螺旋上升排布。

进一步的是：所述铲子的转动角度为30°至60°。

进一步的是：所述连接件设置于所述转轴靠近所述底座的一端，所述连接件一端为第一连接部，其另一端为第二连接部，所述第一连接部与所述转轴连接，所述铲子与所述第二连接部铰接。

进一步的是：所述第二连接部与所述水平面的夹角随所述铲子与所述转轴的距离怎大而逐渐增大。

进一步的是：还包括底座，所述底座设置于所述翻炒机构的下方，所述底座用于放置锅体。

进一步的是：所述底座与所述铲子对应的位置设置有圆形的通孔或槽体，所述通孔或所述槽体用于放置锅体。

进一步的是：还包括测温机构，所述测温机构用于检测锅体温度。

本发明的有益效果：本申请通过将铲子与连接件进行转动配合，以使得铲子在接触锅体是能根据锅体的形状进行自适应，同时配合升降机构和螺旋状的排布方式进一步提高本申请的适应能力，以与不同的锅体贴合，本申请无需配备专用炒锅，可适配大多数型号的炒菜锅，减少了厨房更换设备的成本。

附图说明

图1为翻炒机构的结构示意图；

图2为本申请的立体示意图；

附图标记如下：底座1、通孔11、安装架12、转轴21、连接件22、第一连接部221、第二连接部222、铲子23、旋转驱动机构24、齿条31、齿轮32、升降驱动机构33、导向件34。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1和图2所示，一种炒菜机器人，包括翻炒机构。