[实用新型]塔式多轴柔性检测定位装置

权利要求书

1.一种塔式多轴柔性检测定位装置，其特征在于，所述塔式多轴柔性检测定位装置包括：

基准平台；以及

至少一个多轴运动模组，所述多轴运动模组固定在所述基准平台上，所述多轴运动模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，且所述多轴运动模组还能绕Z轴旋转，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个多轴运动模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在多轴运动模组上。

2.如权利要求1所述的塔式多轴柔性检测定位装置，其特征在于，所述多轴运动模组还能绕水平轴线旋转。

3.如权利要求1所述的塔式多轴柔性检测定位装置，其特征在于，所述多轴运动模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动。

4.如权利要求1所述的塔式多轴柔性检测定位装置，其特征在于，所述多轴运动模组包括丝杆机构以能沿Z轴方向移动。

5.如权利要求1所述的塔式多轴柔性检测定位装置，其特征在于，所述多轴运动模组包括第四轴马达和第四轴旋转平台，以通过所述第四轴马达驱动所述第四轴旋转平台绕Z轴旋转。

6.如权利要求2所述的塔式多轴柔性检测定位装置，其特征在于，所述多轴运动模组还包括第五轴马达和第五轴旋转块，以通过所述第五轴马达驱动所述第五轴旋转块绕水平轴线旋转。

7.如权利要求6所述的塔式多轴柔性检测定位装置，其特征在于，所述多轴运动模组还包括安装在所述第五轴旋转块上的旋转安装板，所述安装夹具能安装在所述旋转安装板上。

8.如权利要求1所述的塔式多轴柔性检测定位装置，其特征在于，所述基准平台上设有定位孔和螺纹孔，所述多轴运动模组包括位于其底部的模组安装板，所述模组安装板上设有销孔和锁紧孔，所述模组安装板的销孔和锁紧孔分别与所述基准平台的定位孔和螺纹孔相对应。

9.如权利要求2所述的塔式多轴柔性检测定位装置，其特征在于，所述多轴运动模组能绕Z轴旋转360度，能绕水平轴线旋转180度。

10.如权利要求1所述的塔式多轴柔性检测定位装置，其特征在于，所述塔式多轴柔性检测定位装置还包括控制器，所述控制器连接至所述多轴运动模组，以使多轴运动模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。