[实用新型]一种全自动危废储料进出料系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动危废储料进出料系统，包括储料仓，所述储料仓并排设置有若干个，且若干个储料仓的四周环绕有椭圆形导轨，所述椭圆形导轨上滑动连接有驱动机构，所述驱动机构上通过螺栓固定有机械抓手，所述椭圆形导轨的一侧并列设置有卸料输送带和上料输送带，所述上料输送带的顶部一侧中心处通过支架固定有条形码扫描仪，所述上料输送带的一侧通过螺栓固定有控制机构，所述控制机构电性连接驱动机构、机械抓手、卸料输送带和上料输送带和条形码扫描仪。本实用新型结构新颖，构思巧妙，大大简化了危废物料包的分类和配比，节约了人力物力，提升了危废物料包的处理效率。

技术领域

本实用新型涉及危废储料加工技术领域，具体为一种全自动危废储料进出料系统。

背景技术

危废物料的储藏，现大多采用人工操作，来料后由叉车将贴有标签的危废物料包放至料仓空位，所存储的危废物料包，由于信息记录不够完全，放置危废物料包的空位记录不够准确，在取料时，耗时耗力。

另一方面，进料时需要按时间顺序取料的同时兼顾危废燃料的热值进行配伍，单靠人工操作不仅工作量大而且很容易出现热值配伍不合理的情况，影响危废焚烧的效果及其产生的热量，进而影响整个生产工艺。因此，设计一种全自动危废储料进出料系统是很有必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种全自动危废储料进出料系统，该进出料系统大大简化了危废物料包的分类和配比，节约了人力物力，提升了危废物料包的处理效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动危废储料进出料系统，包括储料仓，所述储料仓并排设置有若干个，且若干个储料仓的四周环绕有椭圆形导轨，所述椭圆形导轨上滑动连接有驱动机构，所述驱动机构上通过螺栓固定有机械抓手，所述椭圆形导轨的一侧并列设置有卸料输送带和上料输送带，所述上料输送带的顶部一侧中心处通过支架固定有条形码扫描仪，所述上料输送带的一侧通过螺栓固定有控制机构，所述控制机构电性连接驱动机构、机械抓手、卸料输送带和上料输送带和条形码扫描仪。

优选的，所述支架包括底座、刻度条、滑块、紧固旋钮、条形码扫描仪安装座、滑槽和竖杆，所述底座通过螺栓固定在上料输送带的顶部一侧中心处，所述底座的顶部通过焊接固定有竖杆，所述竖杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块通过紧固旋钮与滑槽固定，所述滑块的顶部通过焊接固定有条形码扫描仪安装座，所述竖杆上位于滑槽的一侧嵌入安装有刻度条。

优选的，所述竖杆的顶部一侧通过加固梁与底座的顶部一侧连接，所述加固梁为一种不锈钢材料构件。

优选的，所述储料仓包括上料部、储料部和卸料部，所述储料仓的中心处位置处为储料部，所述储料部的一端设置为上料部，且储料部的另一端设置为卸料部。

优选的，所述条形码扫描仪上罩接固定有防护罩。

本实用新型的有益效果为：上料时，危废物料包来料后在每个包装上贴上显示其自身特点的条形码，该条形码内容包含了物料的来料时间，物料种类，热值等基本信息，接着将该危废物料包摆放在上料输送带，当经过条形码扫描仪，条形码扫描仪自动识别危废物料包上的条形码信息，使控制机构控制驱动机构和机械抓手将危废物料包抓取到对应的储料仓中，进行存储，需要取料时，通过控制机构根据危废的来料时间，危废物料热值进行匹配，并控制驱动机构和机械抓手将对应储料仓中的危废物料包抓取到卸料输送带进行后续操作，从而大大简化了危废物料包的分类和配比，节约了人力物力，提升了危废物料包的处理效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体俯视结构示意图；

图2是本实用新型支架三维结构示意图；